80363975-100 honeywell

80363975-100   honeywell

包括用于频率域电磁法（包括地质雷达）和频率域（频谱）激电法的各种仪器。这类仪器之所以冠以“频率域”之称，主要是由于这类仪器的发送器能提供不同频率的谐变电磁场源，同时，测量部分所测量的是大地在这类谐变电磁场作用下所产生的各种电磁响应或电化学响应的频谱物性。频率域电法仪使用的工作频率范围很宽，为10-3～108赫兹。由于探测任务及选用的方法不同，具体使用的工作频率范围也有不同。常用的有4个范围：超低频段──数赫兹以下,低可达10-4赫兹,主要用于大地电磁法MT；低频(或音频)段──10～104赫兹,用于多种常规电磁法;甚低频(VLF)段──104～3×104赫兹；射频段──106～108赫兹,主要用于电波法和地质雷达。

　　这类仪器的发送器主要由多频正弦波发生器，功率放大器及输出装置组成。当需要建立传导电流场时，发送器的输出装置同接地供电电连接。若要以感应方式建立交变电磁场，发送器的输出就应同发送线圈（或回线）连接。为了尽可能多地得到大地电磁（电化学）响应的各种信息，频率域电磁法和激电法要求相应的仪器能观测多种电磁或电化学响应的要素，例如：空间不同方向的电磁分量的振幅谱(EX，EY，HX，HY，HZ与频率f的关系)和相位谱(嗘EX,嗘EY,嗘HX,嗘HY,嗘EZ与f 的关系)；或它们的实分量谱和虚分量谱；电磁场椭圆化的各要素；电磁场各空间分量和时间分量间的相互关系等。尽管要测的参数既有标量，又有矢量和张量，有的要进行多道测量，但仪器的接收测量部分都具有大相同的基本工作模式或结构组成，即测量传感器（测量电，感应线圈或其他交变磁场传感器）把待测的物理量转变成电压, 然后将它送至测量放大部分进行频谱分析，以获得所需的各种参数的频谱。后，将这些数据以不同的方式显示或记录下来,或者存入存储器,待计算机对这些数据进行各种解释和处理。为了对被测信号进行频谱分析，在采用人工场源进行工作时，都以发送电流为参考基准。发送和接收间的同步方式有有线同步、无线同步和石英钟同步 3种。而当采用天然场源进行工作时，常用个或数个远参考站同步方式（例如大地电磁法MT所用）或以电磁场某分量作为参考基准(甚低频 VLF法所用)。频率域电法仪的数据显示，记录或存储方式分别有模拟量显示、数字量显示、监示器监测、磁带记录、磁盘存储、半导体固态存储、打印机输出等。自动操舵仪是根据罗经显示的船舶航向和规定的航向比较后所得的航向误差信号，即偏航信号，控制舵机转动舵并产生合适的偏舵角，使船在舵的作用下，转向规定的航向。

    自动操舵仪是根据罗经显示的船舶航向和规定的航向比较后所得的航向误差信号，即偏航信号，控制舵机转动舵并产生合适的偏舵角，使船在舵的作用下，转向规定的航向。自动操舵仪具有自动操舵和手动操舵两种工作方式。船舶在大海中直线航行时，采用自动操舵方式，可减轻舵工劳动强度和提高航向保持的度，从而相应缩短航行时间和节省能源；船舶在能见度不良或进出港时，采用手动操舵方式，具有灵活、机动的特点。

机械式自动操舵仪

　　以机械系统对偏航信号进行处理，然后实现操舵。它的灵敏度低，质量差，仅在为数不多的大型客船上使用过。

机电式自动操舵仪

　　将比例-积分-微分控制器（简称PID控制器）应用在自动操舵仪上,由电子线路对偏航信号进行处理，从而实现操舵。舵机的控制信号有三种：①与偏航角成比例的偏舵角信号，用以使船首返回原航向，对重载船取比例小些的。②与偏航角对时间的积分成比例的信号，用以抵消不对称偏航，又称压舵，按风浪实际情况调整。③与偏航角对时间的微分（导数）成比例的信号，用以克服由惯性引起的偏航，又称反舵角，对重载船取微分作用强、给舵快些的。 PID控制器使操舵性能有很大提高，满足了船舶大型化、快速化对自动操舵仪提出的要求。机电式自动操舵仪目前被广泛使用于各种类型船舶上,但他有两个缺点①当船舶装载、航速等状态或风、浪、流等航行环境发生变化，船舶的操纵性能随之发生变化时，自动操舵仪的控制特性不能随之自动作相应变化。要保持自动操舵仪的良好性能，在很大程度上取决于驾驶员对船舶本身及外界干扰的正确判断，用人工对自动操舵仪的控制参数如灵敏度、比例系数或微分系数等进行调节。这样既不方便，又很难调节到佳状态。②为了提高船的航向保持的度，自动操舵仪对偏航信号为敏感，因而操舵频繁且舵的摆动幅度较大。这样，不仅增加操舵的能源消耗和舵机磨损，还将引起水阻力的增加，导船速降低，影响经济效益。

自适应自动操舵仪

　　随着自适应控制理论的发展和微处理机在船舶上的应用，出现了自适应自动操舵仪。它是把具有自适应操舵程序的模块并入机电式自动操舵仪而成。自适应自动操舵仪在船舶的载货和航速等状态或风、浪、流等航行环境发生变化而引起船舶操纵性能变化时，能感测这些变化并按事先设定的性能指标自动调整控制参数,使自动操舵仪保持在佳状态。因此,自适应自动操舵仪不但能减少人工操作，提高航行性，而且还有明显的经济效益，般它比机电式自动操舵仪可节省燃料约供船舶利用无线电技术定位的仪器。目前通用的有测向仪、康索尔等方位系统和罗兰、台卡、奥米加、子午仪导航等双曲线系统。它们各有优缺点，可以配合使用以取长补短，但不能相互替代。理想的定位系统还有待研制，它要求性、全天候、自备式、被动式、完全可靠和高度。奥米加和子午仪导航系统曾被称为20世纪60年代以来航海技术的两大成就，但它们都只具备部分上述条件。80年代后期将正式投入使用的美国新的卫星导航系统，称为 GPS定位系统。它可以连续定位，度比子午导航仪系统更高，是向着理想定位系统跨进步的新的技术成就。

　　此外，航海仪器还包括气象、水文观测仪，如气压表、干湿温度计、风速计等。

　　由于航海仪器对保证航行有重要意义，国际海上人命公约和国际海事组织通过的有关决议对航海仪器的安装和性能标准分别作出了规定。

天文定位仪器

　　主要是在看不到陆标的情况下，观测天体定位用的仪器,包括六分仪,天文钟、星球仪、索星卡、眼高差测定器以及天文计算器等。六分仪、天文钟是传统的定位仪器,虽然现在有了无线电定位设备,但由于它们结构简单、使用可靠和隐蔽性好，仍是主要航海仪器之。①六分仪：主要是用以观测天体高度定船位的手持光学仪器。普通六分仪利用水天线作为观测基准。也有利用气泡水准提供人工地平的气泡六分仪和用简易陀螺仪提供人工地平的陀螺六分仪，它们在水天线不清时也能观测天体高度，但其度尚不能满足航行中定位度的要求。此外，还有利用光的增强装置将夜间灰暗的水天线增亮的微光夜视六分仪，能接收天体辐射的无线电波和用人工平台自动观测天体高度的射电六分仪，它们都有待改进和完善。②天文钟：是指示时的确时计。观测天体高度时需记下准确时刻，以便在航海天文历中入表，查找天体坐标。③星球仪：用以辨认星体或选择适于观测的星体的天球模型。星球仪上画有常用恒星,也可临时标上日、月、行星。④索星卡按不同纬度将星空投影在平面上的组图卡，用途同星球仪。⑤眼高差测定器：是测量真地平与视地平（即水天线）之间夹角的仪器。以水天线为基准观测天体高度须修正眼高差，其数值除可由航海表查得外，还可用眼高差测定器实测。在实际气温、水温与航海表采用的标准值有较大差别时，用眼高差测定器求取眼高差更准确。⑥天文计算器：能简化天文定位中人工计算作业的电子计算器。它能迅速解算天文三角形。有的内存有常用天体视坐标数据；有的还内装准确时计，如与六分仪相联自动记时，可在很大程度上减轻驾驶员负担智能交通系统包括机场、车站客流疏导系统，城市交通智能调度系统，高速公路智能调度系统，运营车辆调度管理系统，机动车自动控制系统等。它是将先进的信息技术、通讯技术、传感技术、控制技术以及计算机技术等有效地集成运用于整个交通运输管理体系，而建立起的种在大范围内、发挥作用的，实时、准确、的综合的运输和管理系统。

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