Triplex T8193 SIEMENS

6AV6545-4BB16-0CX0 SIEMENS
2. 传统控制方案
动平衡测试机传统上是采用工控机和数据采集卡组成信号采集、处理和逻辑控制系统，但这种方案由于使用工控机，造成系统整体可靠性差，操作人员要求高，无法适应工厂车间应用要求。因此部分设备厂商转而采用工业领域广泛使用的具有高可靠性的PLC作为控制方案。
2.2 控制要点
● 动平衡测试机数据的采集要求属于基于脉冲同步的高速模拟量采集，即当系统捕获脉冲信号后立刻触发数据采集（从模拟量模块上获取具体数值）。在实际应用中，触发系统进行数据采集的脉冲频率不低于840Hz（以测试象为额定转速200rpm, 2的电机转子为例）。因此要求主机和模拟量采集模块都具备高速响应的能力。、自动采集车辆出入库与车位的状态；
2、车辆出入库时符合要求是自动开、关道闸；
3、车位的数量实时监测，并记录车库内车辆实时数量；
4、停车场满位时红灯亮，并不在允许车辆进入，直到有空位。
下图为出入库流程图

二、I/O分配及PLC选型
、I/O分配表

2、PLC选型
根据功能要求做出的I/O表，我们知道需要4个输入8个输出点，还需要带有RS485的通讯口。综合成本、性能等方面，终选了奥越信224A这款CPU做为主控系统，该款CPU自带4DI/0DO，带两个通讯口，采用的西门子的编程软件，使用方便，也满足功能需求。#机宽度自动调整、2#机宽度在#机加工过程中检测宽度后，自动调宽；
（2）、2#机自动调宽的度在mm以内；
（3）、传送带运行速度动态可变、具备手动测试功能；
（4）、可进行调宽与不调宽模式切换（即该批次规格样，直走就可以）；
（5）、可自动调宽和手动输入调宽模式切换使用。
.3 解决方案
玻璃磨边机主要就是刚切割完的直角玻璃进行倒角的磨削；该项目主要用于加工方形的玻璃的生产。设备采用2套磨边设备进行加工，号机通过两个光电配合检测自动调宽；2号机则通过号机处光电的上升沿到下降沿计数编码器的数值，然后通过联机将号的数值传送到2号机进行程序处理转换成伺服需要走的距离实现全程自动调宽的功能。工作过程中中间玻璃通过个转片台将玻璃进行90度的旋转，以让2号机另外两边进行加工。PC/04是种工业控制总线，是国际上早的嵌入式计算机总线标，由美国的AmPro公司于980年开发，992年被IEEE协会定义为IEEE-P996.。PC04采用ISA总线架构，与标台式PC/AT体系结构在硬件和软件上完全兼容。PC04总线标被广泛应用于嵌入式领域，构成种优化的、小型、堆栈式结构的嵌入式系统。
PC04模块的特点有：
()体积小。3.6x3.8英寸(96x90mm)
(2)功耗低。大多数PC04模块采用单+5V电源，6mA总线驱动可使模块正常工作，无须散热。
(3)开发简单。由于与PC机兼容，该模块可外接显示器、键盘、硬盘等构成基本的计算机系统，从而利用传统的已有的软件硬件开发方法进行开发，从而缩短产品开发周期，降低开发成本。
(4)可靠性高。该模块采用电磁兼容抗干扰技术、叠层栈接抗震技术、高度多层板技术、高度双面SMT技术，大大提高了可靠性。
(5)接口丰富。强化了并行口和串行口，常规PC机的所有通用接口均得以实现。
由于PC04模块的优良品质，目前被广泛地应用于工业控制、航空航天、事、医疗、电子、机械、等各个领域。根据实际配置和应用的不同，PC04模块的应用可分为三类：
()CPU模块。
(2)扩展功能模块。该应用充分发挥了PC04模块接口丰富的特点，应用于磁盘接口控制、显示控制、通讯控制、网络控制等各种产品。自动化装瓶流水线控制系统有五道工序，分解成A-A0十个生产操作工序，A选瓶，A5传送至A2装瓶，A6传送至A3盖盖，A7传送至A4贴签，A8传送至A9传送，A0入库。
2、当选择手动控制时，每个工序可独立操作启动/停止、移位、复位，选择自动时，根据采集的数据自动完成整个过程，并自动循环。
3、自动控制时，在监控画面输入所需要的产量及其部分参数就可自动完成，自动控制的启动/停止、移位、复位与单个操作的控制时串联在起的，本地远程都可以执行启动/停止、移位、复位。
三 选型方案
设计自动控制系统时，应该根据工艺流程的特点和应用要求来做控制方案，再根据控制方案来做选型，因此工程设计选型和估算时，应详细分析工艺流程的特点、控制要求、明控制任务和范围定所需要的操作和动作，估算输入输出点数、所需储存器容量，定PLC的功能、外部设备特征等，后选择较高性价比的PLC,设计相应的控制系统。某公司的OYES品牌PLC是种小型整体式PLC，在国产市场占比高，广泛应用于瓶装线项目，选定品牌PLC的同时，应该考虑输入输出点应该留0%余量，调试过程中将PLC程序传入控制中，然后各个输入I/O信号处理，看各个输人与输出是否有相应的动作与指示，通过更改程序或者更改现场也达到所需要的控制要求。智能居系统的结构主要有主PLC和多个分PLC组成，他们通过网络连接起来，下面简单介绍几种智能居PLC自动控制系统的功能：
.智能照明系统，可以控制通过遥控器、定时控制器，电脑控制器实现灯光的全开、全关控制。可设计多种方案选择。
2.智能烹饪系统，在烹饪系统上所设定时间和当前北京时间时，系统自动开启按钮烹饪系统正常工作。这种通过PLC实现的烹饪系统在温度控制和时间控制上都达到规定的数值后烹饪就完成了，有效的解决了节奏上班族的早餐晚餐问题。
3.智能自动调节庭环境质量监控系统，针庭环境调节电器设备较多的情况,系统分别庭的温度、湿度、含氧量以及光照度进行检测,通过所测得的数据量的分析,实时控制空气加湿器、空气烘干器、空调、自动窗帘等用电器,使庭环境达到舒适的程度。
功能还有非常多，就不举例了。在这个飞速发展的时代，切都再向智能化靠近，如何做到智能自动呢？PLC功能要达到要求，性能要稳定。深圳奥越信科技有限公司自动化产品事业部的OYES-200系列PLC，产品，技术在业内领，质量稳定，度高，速度，模块与西门子S7-200系列CPU和模块完全兼容，使用方法样。公司产品完全可以达到智能居所需的功能。两轴数控批花机(twoaxisnumericalcontrolofmachine)，简称数控批花机（如图-），主要用于各种各样的手机外壳、铭牌、铜铝制品密批花加工；该设备加工产品的批花工艺采用的是三段速度批花，比普通的单段速度批花效果更，帮助客户很的实现了批花效果。

图- 两轴数控批花机
2系统设计方案
2.方案背景
两轴数控批花机目前市场上使用的控制系统方案为PLC+HMI或者数控系统；由于数控系统成本很高，然而宏经济型PLC和HMI的性价比相于其他品牌产品较高，所以宏经济型PLC和HMI在两轴数控批花机中的应用前景很。两轴数控批花机系统方案如表2-。
系统方案
控制器
操作面
方案
数控系统
方案2
宏PLC
宏HMI
方案3
台达PLC
威纶HMI
方案4
信捷PLC
威纶HMI
…
…
…
 表2- 两轴数控批花机系统方案
2.2客户需求
根据客户要求，两轴数控批花机的整体动作需要达到XZ两轴速刀、X轴慢速进刀和XZ两轴速退刀，依次循环。两轴数控批花机具体功能要求如表2-2。
要求
速刀，实现XZ轴速刀。
要求2
慢速进刀，实现X轴慢速进刀。
要求3
速退刀,实现XZ轴速退刀。
要求4
慢速进刀时，需要3段速度控制。
要求5
刀、进刀和退刀参数捷可调。
要求6
真空吸料，具有异常报警功能。
要求7
主轴电机，具有异常报警功能。
要求8
XZ轴，具有软行程限报警功能。
…
…
表2-2 两轴数控批花机具体功能要求

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YAMATAKE BZE-5000 8个
RELIANCE  57C435  1个
A-B 1756-A17/A 1个
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3HAC044872-00/01(DSQC1005)

SCHNEIDER 140NOE77101 1个
Triconex  3805E  2个
A-B    1756-L61/B   1个
ABB  IMASI23  1个
Schneider 140DDO35300               4
Bently    125840-01               4
Bently    125768-01               2
Bently    125760-01               2
Bently    133323-01               3
Bently    3500/15       4
Bently    3500/20       2
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Bently    3500线       1
Bently    3500卡件               26
Bently    3500/05-01-01-00-00-002
YASKAWA SJDE-04ANA-OY 1个
ELAU 类型:C200/10/1/1/1/00  1个
A-B  1756-ENBT/A  1个
SUPERIOR EIECTRIC  M063-LE09   数量1
KUKA KSD1-32       2个
A-B  1756-DHRIO/B   1个
A-B  1756-L62/B   2个
A-B1747-BA数量20
LAMBDA  LZS-1500-3   1个
A-B     1746-NO8V/A  1个
ABB 3HAB8101-13/07A 1个
A-B        1756-DHRIO/B  1个
HONEYWELL  TC-FXX172     1个
A-B        1756-L73/A    1个
ARTESYN    PMC422        1个
A-B        1769-L35E     1个
A-B      1786-RPFM/A    2个
A-B      1756-DHRIO/D   2个
A-B      1756-DHRIO/B   1个
Triconex 3503E   14个  
A-B 1747-L542/B  1个
A-B 1747-L542/A  1个
TERMINAL 531X307LTBAKG11个

ABB    SPAD346C1-AA   1
Triconex  4200   1个
A-B  1746-NO8I/A   1
A-BMVI56-MCM7个
HONEYWELL TC-PRS021   2个
A-B       1756-DNB/D  3个
SIEMENS   6ES7407-0DA02-0AA0   2个
HP5A382
HP5A483
HP5B12N4
HP5B401

TEKTRONIX   5440  5个
ICS TRIPLEX (Rockwell) T8431

ICS TRIPLEX (Rockwell) T8403

ICS TRIPLEX (Rockwell) T8151B

ICS TRIPLEX (Rockwell) T8310

Rockwell / ICS Triplex T8461

ICS TRIPLEX (Rockwell) T8431

UniOP ELT-VGA-0045 1  

Bosch  PL6-AGC2    1

Slimpak G468-0001  2  

ABB     RT480      1

TRICONEX  ：3625  6个
           3700A 6个
           3511  3个
           3721  2个
           8312  7个
           3704E 3个

FOXBORO  FBM206 订货号P0916KF-0B  
               类型 P0916JQ 2

Woodward 9907-164  1


A-B 1756-L1M1/A  4

A-B 1756-L64/B

Siemens 505-6660 4

Multilin  PLUS-120-S-A20  3

FOXBORO   P0916DB         3