6ES5945-7UA13 SIEMENS

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贝加莱全新Automation Panel 5000产品系列
可用于摇臂安装的Automation Panel很多。种方法是选择带有模拟电阻的传统4:3制式触摸屏，从而保与现有的许多应用相兼容。目前可供使用的尺寸大可达9"，多采用XGA和SXGA显示。
点击，缩放，滑动
作为另种方法，你可以选择使用多点触摸方式，目前正在工业环境中速地流行。它们提供直观的点击，缩放和滑动手势及两点触摸手势以防止在关键操作中的误操作。无边框玻璃表面易清洁。多触摸宽屏面板可提供的尺寸从5.6" 到24"，显示方式有HD Ready或者全高清。
强大的板上系统
如今复杂的控制器和HMI应用都是计算密集型。采用新代的Atom处理器，Intel开发了个强大紧凑的SoC（system-on-chip）平台，可地用于紧凑型Panel PC以节省空间。处理器非常灵活-单核，双核或四核-与基于 Core i系列的Celeron处理器相比，表现更优异。
图像化表现也是大进步。就此而言，这是Atom处理器次在许多SCADA系统中支持Direct X。同时，系统效率相当惊人。E385单核处理器的散热设计电源（TDP）仅为5瓦-即使是四核处理器高也只有0瓦-这就使得Panel PC真正做到完全无风扇设计。而PC单元占用的空间仅为紧凑的SDL/DVI接收器所需空间。
从控制器到HMI
Panel PC的应用范围很广。新代Intel Atom处理器的多核结构让系统组合多种功能成为可能。核用于处理控制任务，而其它的可同时用于运行基于Windows的SCADA系统。
贝加莱摇臂安装的Panel PC提供灵活的面以保它们可用于处理任何所需任务。千兆以太网接口作为标配，通过安装模块化的接口模块就可连接POWERLINK，CAN及更多总线类型。数据储存在CFast卡中，多可达28G。两个USB端口-其中个是USB3.0-提供速方式连接其它外部设备。
贝加莱Panel PC可用于运行多种操作系统，包括Windows0在内的各种Windows版本，也内嵌了多种额外优势，如可配置的写过滤技术。也可运行Linux或者贝加莱实时Automation Runtime。触摸屏为用户互动开启了个新。尽如此，用户仍偏爱特定操作的机械部件。这就是为什么贝加莱提供的Automation Panel 5000带有可选按钮，选择开关和键控开关。急停按钮也可安装在操作者可及的摇臂设备上。
RFID可以用于管理用户权限，RFID钥匙方式仅提供操作员终端的访问。可选的贝加莱Automation Panel 5000 RFID读取器允许采用智能的用户组授权方式。在纸片上随手记下密码的方式终将被摒弃。
方便的客户化定制
操作终端上的按键布局和设计因往往因机器的不同而不同。为了更地满足每台机器的需求，贝加莱利用小键盘模块让客户化变得容易。由于基础硬件总是相同的，这个过程相当简单。需要修改的东西很多，包括标按钮的布局，环键说明和各种颜色的按钮。

图2:为了地满足各个机器的需求，贝加莱提供的可选配小键盘模块可以让客户化变得容易。
客户HMI设备通常需要在发货前组装。小键盘模块可提供给用户自行安装。面板后盖可移除，让接线捷方便。内部两个独立的线缆通道指示线缆正地连接到摇臂上。这使得操作部件与应用程序配合，即使在次性的客户设备上也不含糊。电力通信系统网络的规则与电网次系统规则同步，以满足电网发展需要。
2.电网调度机构与其调度范围内的下调度机构，变电站及大(中)型发电厂之间设立两个及以上独立的通信传输通道。
3.直接影响电网稳定运行的同条线路的两套继电保护和同系统的两套自动装置应配置两套独立的通信设备，并分别由两套独立的通信电源供电，两套通信设备和通信电源在物理上应完全隔离。
4.继电保护复用接口设备传输允许命令信号时，原则上不应带有岩石展宽，防止系统功率倒向时，引起继电保护捂动作。
5.电力调度机构与变电站和大(中)型发电厂的调度自动化实时业务信息的传输，应同时具备网络和专线通道，网络通道与专线通道应采用不同的物理通道。
6.电力调度机构，通信枢纽，变电站和大(中)型发电厂的通信光缆或电缆应全线穿管敷设，并尽可能采用不同路由的电缆进入通信机房和主控室。通信电缆沟应与次动力电缆沟相分离，如不具备条件，应采取电缆沟内部分隔等措施进行有效隔离。
7.通信设备应具有独立的通信支流电源系统(蓄电池供电时间般应不少于4小时)。在供电比较薄弱或重要通信站应配备柴油发电机，不允许采用厂站支流系统经逆变给通信设备供电Multi-TouchAll-Point是近期比较流行的话题。其可以识别到触摸点的具体位置，即没有“鬼点”的现象。多点触摸识别位置可以应用于任何触摸手势的检测，可以检测到双手十个手指的同时触摸，也允许其他非手指触摸形式，比如手掌、脸、拳头等，甚至戴手套也可以，它是人性化的人机接口方式，很适合多手同时操作的应用，比如游戏控制。Multi-TouchAll-Point的扫描方式是每行和每列交叉点都需单独扫描检测，扫描次数是行数和列数的乘积。例如，个0根行线、5根列线所构成的触摸屏，使用Multi-TouchGesture的轴坐标方式，需要扫描的次数为25次，而多点触摸识别位置方式则需要50次。
Multi-TouchAll-Point基于互电容的检测方式，而不是自电容，自电容检测的是每个感应单元的电容（也就是寄生电容Cp）的变化，有手指存在时寄生电容会增加，从而判断有触摸存在，而互电容是检测行列交叉处的互电容（也就是耦合电容Cm）的变化，当行列交叉通过时，行列之间会产生互电容（包括：行列感应单元之间的边缘电容，行列交叉重叠处产生的耦合电容），有手指存在时互电容会减小，就可以判断触摸存在，并且判断每个触摸点位置。
触摸屏技术
下面介绍下触摸屏。触摸屏，简单讲就是输入和输出合二为，不再需要机械的按键或滑条，显示屏就是人机接口。
整个触摸屏模组由LCD，触摸屏，触摸屏控制器，主CPU，LCD控制器构成。触摸屏和触摸屏控制器是整个模组的核心所在，所以我们会重点介绍这两个部分。
触摸屏结构般上到下依次是：表面护罩；2覆盖层；3掩膜层&标示层；4光学胶；5层感应单元与衬底；6光学胶；7二层感应单元与衬底；8空气层或光学胶；9LCD显示屏。
表面护罩通常小于00um厚度。所有塑料覆盖层上面都需要硬护罩，这是因为手指触摸会划伤塑料表面，如果覆盖层是玻璃可以不需要表面护罩，但玻璃经过化学加强或淬火处理，表面护罩需要与覆盖层进行光学匹配，以免光损失过多。TwinCAT 提供了功能强大的运动控制功能块，缩短了开发时间，便于改善编程过程，同时大大加调试过程。这也大大加了工程设计过程。负责主持此次项目研究的四川大学电气信息学院的佃松宜教授说道：“我们惊喜地看到，时间节省了有 70 % 之多。”
三轴转台的控制主要包括了偏航、俯仰、横滚三种角度的变位方式。该系统利用 TwinCAT NC I 提供的电子凸轮和三轴插补运动控制方式，以及进的基于 PC 和 EtherCAT 的控制技术，保 5 台 Beckhoff 的AM8000 系列伺服电机的控制。他们还使用了Beckhoff 的 AX5000系列伺服驱动器，它们充分利用了 EtherCAT 在驱动技术领域中的性能。
AX52（2 A 输出电流）、AX5203（2 x 3 A）和 AX5206（2 x 6 A）伺服驱动器用于控制转台的三种姿态的变化。其中俯仰和横滚两种变位方式分别需要两台电机共同实现。这也是 AX52xx 系列 2 通道伺服驱动器的用武之地，因为它们能够驱动两台相同或不同的电机（总电流大分别为 6 或 2 A）。通过 TwinCAT 软件功能来实现的电子齿轮有效地解决了双电机共同负载的难题。这样可保驱动同步度完全满足应用需求，并且使得控制系统更加紧凑。任何转子在围绕其轴线旋转时，由于相于轴线的质量分布不均匀而产生离心力。这种不平衡离心力作用在转子轴承上会引起振动，产生噪声和加速轴承磨损，以严重影响产品的性能和命。电机转子、机床主轴、内燃机曲轴、汽轮机转子、陀螺转子和钟表摆轮等旋转零部件在制造过程中，都需要经过平衡才能平稳正常地运转。 根据平衡机测出的数据转子的不平衡量进行校正，可改善转子相于轴线的质量分布，使转子旋转时产生的振动或作用于轴承上的振动力减少到允许的范围之内。因此，平衡机是减小振动、改善性能和提高质量的的设备。
.2分类
平衡机可以分为 重力式平衡机和离心力式平衡机是两类型。
重力式平衡机般称为静平衡机。它是依赖转子自身的重力作用来测量静不平衡的。仅适用于某些平衡要求不高的盘状零件。
基于CTSC-200 PLC的动平衡测试机控制方案
离心式平衡机是在转子旋转的状态下，根据转子不平衡引起的支承振动，或作用于支承的振动力来测量不平衡。其按校正平面数量的不同，可分为单面平衡机和双面平衡机。单面平衡机只能测量个平面上的不平衡(静不平衡)，它虽然是在转子旋转时进行测量，但仍属于静平衡机。双面平衡机能测量动不平衡，也能分别测量静不平衡和偶不平衡，般称为动平衡机。动平衡测试系统的结构如右图所示，在平衡系统的转子支撑点两端各有个压电传感器用以拾取转子的振动信号，而在转子的侧的光电开关是用来获取相位基以及转速信息。三路信号送入数据采集器，然后上传至上位机信号进行处理,通过定的解算，得到Ⅰ、Ⅱ校正面所需校正量的大小和相位，据此就可以实现转子的不平衡校正。

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YAMATAKE BZE-5000 8个
RELIANCE  57C435  1个
A-B 1756-A17/A 1个
3HNA018575-001/00
3HAC020466-001(DSQC627)
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3HAC14178-1(DSQC609)
3HAC031851-001/05
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3BHE016011R0002
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未知型号
3HAC033624-001/K(DSQC679)
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3HAC13389-2/07A(DSQC611)
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3HAC028179-001/08(DSQC668)
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3HNE00239-1/08
3HAC031245-001/10(DSQC682)
3HNA001582-001/02
3HNA006046-001
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3HAC042766-001(DSQC1000)
3HAC046408-01/02(DSQC1003)
3HAC044872-00/01(DSQC1005)

SCHNEIDER 140NOE77101 1个
Triconex  3805E  2个
A-B    1756-L61/B   1个
ABB  IMASI23  1个
Schneider 140DDO35300               4
Bently    125840-01               4
Bently    125768-01               2
Bently    125760-01               2
Bently    133323-01               3
Bently    3500/15       4
Bently    3500/20       2
Bently    3500/92       2
Bently    3500线       1
Bently    3500卡件               26
Bently    3500/05-01-01-00-00-002
YASKAWA SJDE-04ANA-OY 1个
ELAU 型号:C200/10/1/1/1/00  1个
A-B  1756-ENBT/A  1个
SUPERIOR EIECTRIC  M063-LE09   数量1
KUKA KSD1-32       2个
A-B  1756-DHRIO/B   1个
A-B  1756-L62/B   2个
A-B1747-BA数量20
LAMBDA  LZS-1500-3   1个
A-B     1746-NO8V/A  1个
ABB 3HAB8101-13/07A 1个
A-B        1756-DHRIO/B  1个
HONEYWELL  TC-FXX172     1个
A-B        1756-L73/A    1个
ARTESYN    PMC422        1个
A-B        1769-L35E     1个
A-B      1786-RPFM/A    2个
A-B      1756-DHRIO/D   2个
A-B      1756-DHRIO/B   1个
Triconex 3503E   14个  
A-B 1747-L542/B  1个
A-B 1747-L542/A  1个
TERMINAL 531X307LTBAKG11个

ABB    SPAD346C1-AA   1
Triconex  4200   1个
A-B  1746-NO8I/A   1
A-BMVI56-MCM7个
HONEYWELL TC-PRS021   2个
A-B       1756-DNB/D  3个
SIEMENS   6ES7407-0DA02-0AA0   2个
HP5A382
HP5A483
HP5B12N4
HP5B401

TEKTRONIX   5440  5个
ICS TRIPLEX (Rockwell) T8431

ICS TRIPLEX (Rockwell) T8403

ICS TRIPLEX (Rockwell) T8151B

ICS TRIPLEX (Rockwell) T8310

Rockwell / ICS Triplex T8461

ICS TRIPLEX (Rockwell) T8431

UniOP ELT-VGA-0045 1  

Bosch  PL6-AGC2    1

Slimpak G468-0001  2  

ABB     RT480      1

TRICONEX  ：3625  6个
           3700A 6个
           3511  3个
           3721  2个
           8312  7个
           3704E 3个

FOXBORO  FBM206 订货号P0916KF-0B  
               型号 P0916JQ 2

Woodward 9907-164  1


A-B 1756-L1M1/A  4

A-B 1756-L64/B

Siemens 505-6660 4

Multilin  PLUS-120-S-A20  3

FOXBORO   P0916DB         3