6ES7416-3XL00-0AB0 SIEMENS

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电机转子、机床主轴、内燃机曲轴、汽轮机转子、陀螺转子和钟表摆轮等旋转零部件在制造过程中，都需要经过平衡才能平稳正常地运转。 根据平衡机测出的数据转子的不平衡量进行校正，可改善转子相于轴线的质量分布，使转子旋转时产生的振动或作用于轴承上的振动力减少到允许的范围之内。因此，平衡机是减小振动、改善性能和提高质量的的设备。
.2分类
平衡机可以分为 重力式平衡机和离心力式平衡机是两类型。
重力式平衡机般称为静平衡机。它是依赖转子自身的重力作用来测量静不平衡的。仅适用于某些平衡要求不高的盘状零件。
基于CTSC-200 PLC的动平衡测试机控制方案
离心式平衡机是在转子旋转的状态下，根据转子不平衡引起的支承振动，或作用于支承的振动力来测量不平衡。其按校正平面数量的不同，可分为单面平衡机和双面平衡机。单面平衡机只能测量个平面上的不平衡(静不平衡)，它虽然是在转子旋转时进行测量，但仍属于静平衡机。双面平衡机能测量动不平衡，也能分别测量静不平衡和偶不平衡，般称为动平衡机。动平衡测试系统的结构如右图所示，在平衡系统的转子支撑点两端各有个压电传感器用以拾取转子的振动信号，而在转子的侧的光电开关是用来获取相位基以及转速信息。三路信号送入数据采集器，然后上传至上位机信号进行处理,通过定的解算，得到Ⅰ、Ⅱ校正面所需校正量的大小和相位，据此就可以实现转子的不平衡校正。
2、方案
2. 传统控制方案
动平衡测试机传统上是采用工控机和数据采集卡组成信号采集、处理和逻辑控制系统，但这种方案由于使用工控机，造成系统整体可靠性差，操作人员要求高，无法适应工厂车间应用要求。因此部分设备厂商转而采用工业领域广泛使用的具有高可靠性的PLC作为控制方案。
2.2 控制要点
● 动平衡测试机数据的采集要求属于基于脉冲同步的高速模拟量采集，即当系统捕获脉冲信号后立刻触发数据采集（从模拟量模块上获取具体数值）。在实际应用中，触发系统进行数据采集的脉冲频率不低于840Hz（以测试象为额定转速200rpm, 2的电机转子为例）。因此要求主机和模拟量采集模块都具备高速响应的能力。针动平衡测试机的特点，合信技术推出了种特殊的模拟量模块（CTS7 23-7HA32），该模块的数据采集时间为6微秒，采样频率62.5kHz。根据采样定理，如果系统数据采样频率要达到840Hz，则模拟量采样单元需要840*5=4.25kHz以上的速度，才能较地还原信号；如果需要更高的采样度，则需要更高速度的模拟量采集模块。由此可见CTS7 23-7HA32模块完全胜任动平衡测试机的要求。
在保证模拟量模块能够及时获取信号的同时，合信技术优化了CPU程序获取数据的机制，通过让采样脉冲信号触发具有更高响应优的高速计数中断来获取数据。CTSC-200 CPU的高速计数中断延迟仅为60微秒，即PLC程序获得数据的频率为6kHz。
在实际应用中，采用合信PLC的动平衡测试机的数据采集速度和质量已经达到了数据采集仪的效果。并且CTSC-200 CPU速的浮点数处理能力也完全能够胜任后续数据处理的要求。
下表为几种类型方案比：
基于CTSC-200 PLC的动平衡测试机控制方案ControlLogix在简单易于使用的环境下，实现了的性能，堪称业内典范。ControlLogix控制器大存储容量可达8兆，支持过程密集型的应用和速运动控制应用。可以根据应用要求，选用不同存储容量的控制器。CompactFlash卡可做程序的移动存储。多种处理器、多种通讯模块和I/O可以混合使用，不受限制。不需要处理器执行I/O的桥接和路由，随着系统的增大，可用网络把控制分布到另外的机架。 优点： 适合顺序、过程、传动和运动控制的模块化、控制平台：每个ControlLogix处理器可以执行多个控制任务，减少所需要的控制器个数，这样，排错更。可以分别触发多个周期任务以便达到更高的性能水平。 不加限制地混合多个处理器、网络和I/O：ControlLogix平台的，部分源于作为速NetLinx网络操作的ControlLogix背板汇川PLC可编程控制器工业控制器继电器晶体管4点24点32点40点60点64点输入输出。汇川技术Inothink HU/2U PLC，设计，可靠。 支持多种编程环境，组合灵活，客户可信赖的设备的大脑 主要产品有低压变频器、高压变频器、体化及专机、伺服系统、PLC、HMI、磁同步电机、电动汽车电机控制器等；主要服务于装备制造业、节能环保、新能源三大领域，产品广泛应用于电梯、起重、机床、金属制品、电线电缆、塑胶、印刷包装、纺织化纤、建材、冶金、煤矿、市政、汽车等行业 H2U-XP可编程控制器主要特点： 提供多通道高频率高速输入输出端口，丰富的运动和定位控制功能； 标配三个独立串行通讯口COM0-COM2，并支持USB监控下载，支持CANlink3.0组网。提供了丰富的通信协议及通信指令，方便系统集成； 提供用户程序上下载加密功能，保护用户知识产权及子程序加密功能； 程序存储空间大，无需外部扩展内存卡即可达到6k步； 运算速度，并支持多达27个子程序；4个加密子程序和2个中断子程序，用户程序和所有掉电保存元件在掉电情况下久保存； 模块内部集成了大容量电源，可直接给传感器、HMI、外部中间继电器等提供电源。太阳光直接照射；温度上下值在短时间内变化急遽的地方，环境温度超过0~60℃的范围；
（2）相湿度超标或者存在露水凝聚（由温度突变或其他因素所引起的）；
（3）有腐蚀和易燃的气体，油、水、化学物质容易侵入的地方
（4）有大量灰尘的地方，特别是铁屑及灰尘；
（5）频繁或连续的振动，振动大会造成安装件移位的地方。
小型可编程控制器外壳的4个角上，均有安装孔。有两种安装方法，是用螺钉固定，不同的单元有不同的安装尺寸；另种是DIN轨道固定。DIN轨道配套使用的安装夹板，左右各。在轨道上，装左右夹板，装上PLC，然后拧紧螺钉。为了使控制系统工作稳定，通常把可编程控制器安装在有保护外壳的控制柜中，以防止灰尘、油污、水溅。为了保证可编程控制器在工作状态下其温度保持在规定环境温度范围内，安装机器应有足够的通风空间，基本单元和扩展单元之间要有30mm以上间隔。如果周围环境超过50°C，要安装电风扇，强迫通风。为了避免其他外围设备的电干扰，可编程控制器应尽可能远离高压电源线和高压设备，可编程控制器与高压设备和电源线之间应留出至少200mm的距离。当可编程控制器垂直安装时，要严防导线头、铁屑等从通风窗掉入可编程控制器内部，造成印刷电路板短路，使其不能正常工作甚至久损坏。二复杂的系统规划可能需要几天甚至更长的时间，但个简单的系统规划在个具有良的职业习惯的编程工程师手中，可能只需要几个小时。这里要强调个问题，是十分简单但却几乎每个项目都会发生的，那就是PLC的接线。这往往是经验不足的工程师常常忽略的个问题。其实，现场调试大部分的问题和工作量都是在接线方面。有经验的工程师应当检查现场的接线。通常，如果现场接线是由用户或者其它的施工人员完成的，则通过看其接线图和接线的外观，就可以接线的质量有个大的判断。然后要所有的接线进行次完整而认真的检查。现场由于接线错误而导PLC被烧坏的情况屡次发生，在进行真正的调试之前，定要认真地检查。
2、电源接线PLC供电电源为50Hz、220V±0%的交流电。
OYES系列可编程控制器有直流24V输出接线端。该接线端可为输入传感（如光电开关或接近开关）提供直流24V电源。如果电源发生故障，中断时间少于0ms，PLC工作不受影响。若电源中断超过0ms或电源下降超过允许值，则PLC停止工作，所有的输出点均同时断开。当电源恢复时，若RUN输入接通，则操作自动进行。于电源线来的干扰，PLC本身具有足够的抵制能力。如果电源干扰特别严重，可以安装个变比为:的隔离变压器，以减少设备与地之间的干扰。接地线与机器的接地端相接，基本单元接地。如果要用扩展单元，其接地点应与基本单元的接地点接在起。为了抑制加在电源及输入端、输出端的干扰，应给可编程控制器接上地线，接地点应与动力设备（如电机）的接地点分开。若达不到这种要求，也做到与其他设备公共接地，禁止与其他设备串联接地。接地点应尽可能接近PLC。
4、直流24V接线端使用无源触点的输入器件时，PLC内部24V电源通过输入器件向输入端提供每点7mA的电流。
PLC上的24V接线端子，还可以向外部传感器（如接近开关或光电开关）提供电流。24V端子作传感器电源时，COM端子是直流24V地端。如果采用扩展全部，则应将基本单元和扩展单元的24V端连接起来。另外，任何外部电源不能接到这个端子。如果发生过载现象，电压将自动跌落，该点输入可编程控制器不起作用。每种型号的PLC的输入点数量是有规定的。每个尚未使用的输入点，它不耗电，因此在这种情况下，24V电源端子向外供电流的能力可以增加。
5、输入接线
输入接线端子是PLC与外部传感器负载转换信号的端口。输入接线，般指外部传感器与输入端口的接线。输入器件可以是任何无源的触点或集电开路的NPN管。输入器件接通时，输入端接通，输入线路闭合，同时输入指示的发光二管亮。输入端的次电路与二次电路之间，采用光电耦合隔离。二次电路带RC滤波器，以防止由于输入触点抖动或从输入线路串入的电噪声引起PLC误动作。若在输入触点电路串联二管，在串联二管上的电压应小于4V。若使用带发光二管的舌簧开关，串联二管的数目不能超过两只。另外，输入接线还应特别注意以下几点：输入接线般不要超过30m。但如果环境干扰较小，电压降不大时，输入接线可适当长些。
（2）输入、输出线不能用同根电缆，输入、输出线要分开。
（3）可编程控制器所能接受的脉冲信号的宽度，应大于扫描周期的时间。
6、输出接线
（）可编程控制器有继电器输出、晶体管输出、
（2）输出端接线分为独立输出和公共输出。当PLC的输出继电器或晶体管动作时，同号码的两个输出端接通。在不同组中，可采用不同类型和电压等的输出电压。但在同组中的输出只能用同类型、同电压等的电源。
（3）由于PLC的输出元件被封装在印制电路板上，并且连接至端子板，若将连接输出元件的负载短路，将烧毁印制电路板，因此，应用熔丝保护输出元件。
（4）采用继电器输出时，承受的电感性负载大小影响到继电器的工作命，因此继电器工作命要求长。
（5）PLC的输出负载可能产生噪声干扰，因此要采取措施加以控制。此外，于能使用户造成伤害的危险负载，除了在控制程序中加以考虑之外，还应设计外部紧急停车电路，使得可编程控制器发生故障时，能将引起伤害的负载电源切断。交流输出线和直流输出线不要用同样电缆，输出线应尽量远离高压线和动力线，避免并行。ControlLogix在简单易于使用的环境下，实现了的性能，堪称业内典范。ControlLogix控制器大存储容量可达8兆，支持过程密集型的应用和速运动控制应用。可以根据应用要求，选用不同存储容量的控制器。CompactFlash卡可做程序的移动存储。多种处理器、多种通讯模块和I/O可以混合使用，不受限制。不需要处理器执行I/O的桥接和路由，随着系统的增大，可用网络把控制分布到另外的机架。 优点： 适合顺序、过程、传动和运动控制的模块化、控制平台：每个ControlLogix处理器可以执行多个控制任务，减少所需要的控制器个数，这样，排错更。可以分别触发多个周期任务以便达到更高的性能水平。 不加限制地混合多个处理器、网络和I/O：ControlLogix平台的，部分源于作为速NetLinx网络操作的ControlLogix背板。ControlLogix处理器，I/O和通讯模块就象网络上的智能节点触摸屏由触摸检测部件和触摸屏控制器组成：触摸检测部件安装在显示器屏幕前面，用于检测用户触摸位置，接受后送触摸屏控制器；而触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给CPU，它同时能接收CPU发来的命令并加以执行。
触摸屏的主要类型
按照触摸屏的工作原理和传输信息的介质，我们把触摸屏分为四种，它们分别为电阻式、电容感应式、红外线式以及表面声波式。每类触摸屏都有其各自的优缺点，要了解那种触摸屏适用于那种场合，关键就在于要懂得每类触摸屏技术的工作原理和特点。
、电阻式触摸屏
这种触摸屏利用压力感应进行控制。电阻触摸屏的主要部分是块与显示器表面非常配合的电阻薄膜屏，这是种多层的复合薄膜，它以层玻璃或硬塑料平板作为基层，表面涂有层透明氧化金属(透明的导电电阻)导电层，上面再盖有层外表面硬化处理、光滑防擦的塑料层、它的内表面也涂有层涂层、在他们之间有许多细小的(小于/000英寸)的透明隔离点把两层导电层隔开缘。当手指触摸屏幕时，两层导电层在触摸点位置就有了接触，电阻发生变化，在X和Y两个方向上产生信号，然后送触摸屏控制器。控制器侦测到这接触并计算出(X，Y)的位置，再根据模拟鼠标的方式运作。这就是电阻技术触摸屏的基本的原理。电阻类触摸屏的关键在于材料科技，常用的透明导电涂层材料有：在工厂自动化领域，越来越多的操作面板需要安装在摇臂上。其优势显而易见：在安装和定位方面，摇臂安装比应的电柜安装更加灵活，方便操作者随时监控生产过程。贝加莱新代摇臂安装HMI，Automation Panel 5000，设立了多功能和模块化方面的新标。
传统的产品通常是与工业PC进行远距离连接，如今分布式控制架构不断面板提出了机载智能化的要求，需以集成的PC形式出现。针多种情况提供种解决方案，贝加莱Automation Panel 5000可用作远程终端或台集成Panel PC。包括装配台PC单元或者贝加莱数字化传输技术，Smart Display Link (SDL/SDL3)。不管怎样，操作面板本身是样的。

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YAMATAKE BZE-5000 8个
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YASKAWA SJDE-04ANA-OY 1个
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SUPERIOR EIECTRIC  M063-LE09   数量1
KUKA KSD1-32       2个
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A-B1747-BA数量20
LAMBDA  LZS-1500-3   1个
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SIEMENS   6ES7407-0DA02-0AA0   2个
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TEKTRONIX   5440  5个
ICS TRIPLEX (Rockwell) T8431

ICS TRIPLEX (Rockwell) T8403

ICS TRIPLEX (Rockwell) T8151B

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Rockwell / ICS Triplex T8461

ICS TRIPLEX (Rockwell) T8431

UniOP ELT-VGA-0045 1  

Bosch  PL6-AGC2    1

Slimpak G468-0001  2  

ABB     RT480      1

TRICONEX  ：3625  6个
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FOXBORO  FBM206 订货号P0916KF-0B  
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Woodward 9907-164  1


A-B 1756-L1M1/A  4

A-B 1756-L64/B

Siemens 505-6660 4

Multilin  PLUS-120-S-A20  3

FOXBORO   P0916DB         3