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P0970WV FOXBORO
1 在接线 密封盒上选择合适的进线孔 ( 参见上面的描述 " 接线 密封盒") 。
2 在进线电缆 电机电缆上安装电缆夹。
3 输入功率电缆剥线需要足够长以方便单根独立走线。
4 电机电缆剥线需要足够长,将铜屏蔽层缠绕成辫状。辫状线尽可能短,这样可将干扰辐射降至小。两条
电缆的走线分别穿过线卡。
5 通过卡子走电缆线。
6 剥线和接线, 电源接地线接至变频器的接地端子上。
注意 ! 对于外形结构R5 的模块,电源电缆的小截面积是 25 mm2 。对于外形结构 R6 的模块,参看 " 功率端子注意事项
– R6 外形尺寸" , 215 页。
7 连接已绕成辫状线的电机电缆屏蔽层。
8 安装接线 密封盒,拧紧电缆卡。
9 安装控制电缆用的电缆卡(进线电机电缆和卡子没有
在本图显示)。
10 剥开控制电缆屏蔽层,将铜屏蔽层绕成辫状线。
11 控制电缆走线穿过线卡子并拧紧卡子。
12 将数字和模拟信号电缆的辫状屏蔽层连接至X1-1 上,
这是IO 屏蔽端子( 仅在传动侧接地)。
13 将通讯电缆的辫状屏蔽层连接到X1-28 或 X1-32 上,
这是RS485 的屏蔽端子( 仅在传动侧接地)。
14 剥开控制电缆外皮,按需要将其连接至变频器的端子
上。参见 " 控制端子表" , 17 页。
15 安装接线 密封盒盖 ( 用1 个螺丝)。
用导线槽接线(外壳防护等为 IP 21 UL 1)
1 在接线密封盒上选择合适的进线孔 (参见上面的描述
" 接线 密封盒" )。
2 安装薄壁型的导线卡( 不在供货范围内)。
3 安装接线 密封盒。
4 连接导线箍头到接线盒上。
5 输入电源电缆和电机电缆的走线穿过导线槽 (分开
走线)。
6 剥开导线。
7 连接电源电缆、电机电缆, 接地线连至指定的变
频器端子上。
注意 ! 对于外形结构R5 的模块,电源电缆的小截
面积是 25 mm2 。
对于外形结构 R6 的模块,参看 " 功率端子注意事项 – R6 外形尺寸"
8 控制电缆穿过导线槽 (将控制线与输入电缆和电机电缆分开布线)。
9 剥开控制电缆的屏蔽层,将铜屏蔽层绕成辫状。
10 将数字和模拟信号电缆的辫状屏蔽层连接至X1-1 上的IO 屏蔽端子上( 仅在传动侧接地)。
11 将通讯电缆的辫状屏蔽层连接到X1-28 或 X1-32 上的RS485 的屏蔽端子上( 仅在传动侧接地)。
12 剥开控制电缆外皮,将按需要将其连接至变频器的端子上。参见 " 控制端子表"
13 安装接线 密封盒盖 ( 用1 个螺丝)。
用电缆接线(外壳防护等为 IP 54 UL 12)
1 将电源,电机和控制电缆按照需要切开电缆密封件
(电缆密封件为变频器底部的锥形橡胶密封件)。
2 将动力输入电缆的外皮剥开足以独立布线。
3 剥去电机电缆外皮足以使铜屏蔽层露出并绕成辫
状。保持短辫足够短以减少电磁噪音辐射。
4 将以上两电缆穿过导线槽并夹紧。
5 剥去外皮并连接电源 电机电缆,并将接地线连接
到端子上。
注意! 对于外形结构R5 的模块,电源电缆的小
截面积是 25 mm2 (4 AWG)。
对于外形结构 R6 的模块,参看 " 功率端子注意事
项 – R6 外形尺寸" , 215 页。
6 连接辨状的电机电缆屏蔽层。
7 剥去控制电缆外皮并将其铜屏蔽层编成辫状。
8 将控制电缆穿过导线槽并固定。
9 将数字和模拟信号电缆的辫状屏蔽层连接至X1-1上
的IO 屏蔽端子上( 仅在传动侧接地)。
10 将通讯电缆的辫状屏蔽层连接到X1-28 或 X1-32上
的RS485 的屏蔽端子上( 仅在传动侧接地)。
11 剥去外皮并将每一个控制线连接到对应的传动端子
上。参看 " 控制端子表",ACS510 的缺省设置能满足多种工况。参考以下步骤,可以满足适当的工艺过程。
电机数据
通常电机铭牌上的数据不同于 ACS510的默认数据。输入电机铭牌上的数据到变频
器中,就可以实现电机的确控制以及良好的热保护功能。
1从电机铭牌上获得如下数据:
额定电压
额定电流
额定频率
额定转速
额定功率
2将电机铭牌上的数据输入到 9905…9909中。
应用宏
注意! 选择合适的应用宏应当是系统设计的初步骤,这是因为应用宏的使用决定
了控制电缆的连接,参看 "控制端子表 ", 17页。
1参看 41页 "应用宏 " 的描述。请使用符合系统需要的应用宏。
2编辑参数 9902 选择一个合适的应用宏。
助手型控制盘
–参考 30页 "参数模式 ",关于参数编辑的描述。
基本型控制盘:参考 38页 "参数模式 " ,关于参数编辑的描述。
调整参数
ACS510 的一些特殊性能可以给系统运行带来好处,并进行确调整。
1参看 "完整参数描述 ", 63页。激活这些可选功能并按照系统要求调参数。
2编辑合适的参数。
安装
ACS510 用户手册
故障及报警调整
ACS510 可以检测到多种潜在的系统可能故障。例如系统的初始化操作可能引起的一
些故障或报警,表明启动问题。
1故障或报警在控制盘上以数字的形式表示。请注意这些故障报告。
2参考故障
报警描述:
使用 194页和 200页对应的故障列表
或者 故障或报警发生时按帮助键
(仅为助手型控制盘 ) 。
3适当的调整系统或参数。
LOC(本地) -表示变频器处于本地控制,即控制命令来自控制盘。
REM(远程) -表示变频器处于远程控制, 例如 IO (X1) 或现场线。
- 显示变频器和电机的旋转状态 控制盘显示含义
旋转箭头 (顺时针或反时针 ) 变频器正在运行并到达设定点。
电机轴的方向为正转或反转。
点状线闪烁旋转箭头变频器正在运行但未到达设定点。
点状线固定箭头给出起动命令,但电机没有运行。即没有给出起
动允许命令。
右上角 -显示当前给定。
中间区域 使用参数组 34,液晶屏的中间区域可选择要显示的内容: 三个参数值。
–缺省设置是显示三个参数值。 0103 (OUTPUT
FREQUENCY输出频率 ), 0104 (CURRENT电流 ),
0105 (TORQUE 转矩 )。
–使用参数 3401,3408,和 3415来选择在控制盘上
显示的参数(参数组 01中的参数)。如果将参数值定义为 0100,会导致无参
数显示。例如, 3401 = 0100和 3415 = 0100,那么仅仅由参数 3408所定义的
参数会显示在控制盘上。
–也可以对每个显示参数进行比例换算。例如将电机转速转换为传送带的线速
度。参数 3402…3405对参数 3401定义的值进行换算,参数 3409…3412 对
参数 3408定义的值进行换算,等等。
棒图显示取代参数数值显示。
–使用参数 3404, 3411和 3418进行棒图显示设置。
底行 液晶屏底行显示:
底行两角 -显示两个软键指定的功能
变频器的操作
LOCREM – 变频器初次上电时 , 处于远控模式 (REM),它可由控制端子排 X1控制。
要切到本地控制 (LOC) ,使用控制盘控制变频器,按住LOC REM
键直到先出现 LOCAL CONTROL(本地控制),再在后来显示 LOCAL, KEEP RUN(本地控制,保持运行):
当显示 LOCAL CONTROL(本地控制)时释放按键,会将控制盘给定设置为当前
的外部给定。 变频器停车。
当显示 LOCALKEEP RUN(本地控制,保持运行) 时释放按键,可根据用户当
前的 IO设置保持原来的运行 停止状态和给定 。
要切回远程控制 (REM) 按住LOC REM
键直到显示 REMOTE CONTROL (远程控制)。
StartStop – 要起停电机按 START(起动)和 STOP(停止)按键。
通常,仅在本地控制模式下可以调整给定。但通过设置参数组 11,也允许在
远程控制模式下调整给定。当控制盘上显示SET 时表明允许进行给定调整。
4 使用上 下箭头键设置所需要的给定值。
5 按 EXITRESET(退出 复位)键返回到输出模式。
参数模式
使用参数模式可设置参数值。
1 从输出模式开始,按下 MENUENTER(菜单 进入)键。
交替显示下列可选模式: reF -给定 PAr -参数 CoPY -拷贝
2 使用上 下箭头键进入 “PAr” (参数模式)。
3 按下 MENUENTER(菜单 进入)键。显示下列参数组之一“01” … “99”
4 使用上 下箭头键逐步进入所要的参数组,例如, “03”。
5 按下 MENUENTER(菜单 进入)键。显示已选的参数组的一个参数。例如, “0301”。
6 使用上 下箭头键找到你所需要修改的参数。启动
ACS510 用户手册
7按下 MENUENTER(菜单 进入)键,采取下列二者之一的方式按下后并保持 2秒钟,或
快速连续按两次。则会显示参数值,并在参数值下带SET 字样
注意!只按一下 MENUENTER(菜单 进入)键将显示参数当前值大概 2秒钟。
在显示期间,再次按下 MENUENTER(菜单 进入)键也会加上SET 字样。
8 使用上 下箭头键逐步设置所要的参数值。注意 !在SET状态下,同时按下上 下箭头键会显示缺省值。
9在SET状态下,按下 MENUENTER(菜单 进入)键能存储所显示的参数值。注意 !如果按下 EXITRESET(退出 复位)键,先前的参数值,或者后被存储的参数值,就作为有效值。
10按 EXITRESET(退出 复位)键返回到输出模式。参数备份模式
基本型控制盘能存储变频器所有的参数。如果定义了两套参数,使用这个特性就能拷
贝和传输这两套参数。参数备份模式有三个功能:uL (上传参数到控制盘 )-从变频器拷贝所有参数到控制盘。包括内部参数,比如由电机辨识运行所创建的参数。控制盘的存储器是非易失性的。
rEA(恢复所有参数 ) – 从控制盘恢复所有参数到变频器。使用这个选项可以恢复变频器的所有参数,或者配置完全相同的变频器。注意 !恢复所有参数功能将所有参数写入变频器,包括电机参数等。使用此功能,仅
仅是为了恢复变频器,或者将参数传输到配置完全相同的系统中去。
dLP(下装部分参数 ) – 从控制盘拷贝部分参数到变频器。部分参数设置不包括
9905…9909, 1605, 1607, 5201,也不包括 51 组和 53组的任何参数。使用
这个选项功能可将参数传输到配置相似的系统中 -变频器和电机型号并不必完全
相同。 dL u1 (下装用户设置 1) – 将用户自定义参数设置 1(用户设置并存储在参数 9902
APPLIC MACRO(应用宏)中)复制到传动中。dl u2 (下装用户设置 2) –将用户自定义参数设置 2 复制到传动中。
1 从输出模式开始,按下 MENUENTER(菜单 进入)键。交替显示下列可选模式:reF -给定 启动 CompactLogix 5370 L1可编程自动化控制器(PAC)是Logix系列控制器的扩展,旨在以紧凑且经济实惠的封装形式满足市场不断增长的对控制器的需求。L1控制器所需的面板空间更小,可真正帮助您构建更具成本效益的机器。
作为集成架构系统的一部分,CompactLogix 5370 L1控制器与所有Logix控制器使用相同的编程软件、网络协议和信息功能,为实现所有控制策略提供一个通用的开发环境。得益于高度统一的工具和功能,用户能够
显著降低工程投入、简化诊断和故障处理过程以及缩短上市时间。
基于EtherNetIP的集成运动控制
CompactLogix 5370 L1控制器为追求性能和成本竞争力的客户提供了强有力的运动控制解决方案。
多可支持2轴集成运动控制
配合Kinetix 350使用,提供经济实用的可扩展运动控制解决方案
网络功能
通过双以太网端口和集成式以太网交换机,这些控制器现已支持设备环形(DLR)网络拓扑结构,从而简化了控制系统中各组件的集成,并降低了系统成本。DLR配置提供了可应对单个网络连接丢失的弹性机制,并允许逐一更换设备,无需停止生产。所采用的菊花链连接方式可减少控制系统中以太网交换机的数。
特性和优点
CompactLogix 5370 L1控制器将Logix架构的强大功能和POINT IO模块的灵活性相结合,封装形式紧凑而又经济实惠,是中小型机器设备的理想之选,能令客户在成本较低的系统中体验到集成架构的优势。
机器制造商和终用户可以充分利用这些控制器的以下特性,制造出更出色的机器设备:
适用于低轴数运动控制和IO点
数较少的应用项目
支持基于EtherNetIP的集运动控制
支持设备环形(DLR)网络拓扑结构
内置储能模块,无需锂电池
支持全系列的POINT IO模块
采用可拆卸的1GB数字(SD)卡,可快速保存和恢复程序
封装形式更小,节省了控制柜中的空间
支持2轴Kinematics,适用于简易关节型机器人
开放式套接字功能支持Modbus TCP以及打印机、条形码阅读器和服务器等设备
支持嵌入式IO上的事件任务三相差动继电器,三相过电流继电器和多配置的接地故障继电器
报警通道激活的常开或常闭触点
差动继电器模块提供稳定的双绕组电力变压器和发电机变压器组短路和绕组匝间保护,绕组间的短路保护发电机
接地故障继电器模块根据原则选择提供变压器高压和LV侧保护:稳定电流差动原理,高阻抗原理,剩余电流原理或中性电流原理
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3HAC028179-001/08(DSQC668)
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3HAC035391-001/04(DSQC423)
3HAC035295-004/01(DSQC415)
3HAC036310-001/09(DSQC432)
3HAC033556-001(DSQC678)
3HAC030317-001/03(DSQC480)
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3HAC031245-001/10(DSQC682)
3HNA001582-001/02
3HNA006046-001
3HAC023047-001/00(DSQC637)
3HAC042766-001(DSQC1000)
3HAC046408-01/02(DSQC1003)
3HAC044872-00/01(DSQC1005)
SCHNEIDER 140NOE77101 1个
Triconex 3805E 2个
A-B 1756-L61/B 1个
ABB IMASI23 1个
Schneider 140DDO35300 4
Bently 125840-01 4
Bently 125768-01 2
Bently 125760-01 2
Bently 133323-01 3
Bently 3500/15 4
Bently 3500/20 2
Bently 3500/92 2
Bently 3500线 1
Bently 3500卡件 26
Bently 3500/05-01-01-00-00-002
YASKAWA SJDE-04ANA-OY 1个
ELAU 型号:C200/10/1/1/1/00 1个
A-B 1756-ENBT/A 1个
SUPERIOR EIECTRIC M063-LE09 数量1
KUKA KSD1-32 2个
A-B 1756-DHRIO/B 1个
A-B 1756-L62/B 2个
A-B1747-BA数量20
LAMBDA LZS-1500-3 1个
A-B 1746-NO8V/A 1个
ABB 3HAB8101-13/07A 1个
A-B 1756-DHRIO/B 1个
HONEYWELL TC-FXX172 1个
A-B 1756-L73/A 1个
ARTESYN PMC422 1个
A-B 1769-L35E 1个
A-B 1786-RPFM/A 2个
A-B 1756-DHRIO/D 2个
A-B 1756-DHRIO/B 1个
Triconex 3503E 14个
A-B 1747-L542/B 1个
A-B 1747-L542/A 1个
TERMINAL 531X307LTBAKG11个
ABB SPAD346C1-AA 1
Triconex 4200 1个
A-B 1746-NO8I/A 1
A-BMVI56-MCM7个
HONEYWELL TC-PRS021 2个
A-B 1756-DNB/D 3个
SIEMENS 6ES7407-0DA02-0AA0 2个
HP5A382
HP5A483
HP5B12N4
HP5B401
TEKTRONIX 5440 5个
ICS TRIPLEX (Rockwell) T8431
ICS TRIPLEX (Rockwell) T8403
ICS TRIPLEX (Rockwell) T8151B
ICS TRIPLEX (Rockwell) T8310
Rockwell / ICS Triplex T8461
ICS TRIPLEX (Rockwell) T8431
UniOP ELT-VGA-0045 1
Bosch PL6-AGC2 1
Slimpak G468-0001 2
ABB RT480 1
TRICONEX :3625 6个
3700A 6个
3511 3个
3721 2个
8312 7个
3704E 3个
FOXBORO FBM206 订货号P0916KF-0B
型号 P0916JQ 2
Woodward 9907-164 1
A-B 1756-L1M1/A 4
A-B 1756-L64/B
Siemens 505-6660 4
Multilin PLUS-120-S-A20 3
FOXBORO P0916DB 3
A-B 1756-L75/A 1
A-B 1756-L72 1