6FC5357-0BB35-0AA0 SIEMENS

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根据控制体系所需结束的控制任务，对被控目标的技能进程、工作特征以及控制体系的控制进程、控制规矩、功用和特征进行具体分析，明晰输入、输出物理量是开关量仍是模拟量，明晰区别控制的各个时期及其特征，时期之间的改换条件，画出完好的工作流程图和各实行元件的动作节拍表。

2 看主电路
进一步了解技能流程及其对应的实行设备和元器件。

3 看PLC控制体系的I/O配备和PLC的I/O接线
　了解输入信号和对应输入继电器的配备、输出继电器的配备及其所接的对应负载。在没有给出输入/输出设备界说和PLC的I/O配备的情况下，应根据PLC的I/O接线图或梯形图和指令句子表，做出输入/输出设备界说和PLC的I/O配备。

4 通过PLC的I/O接线图了解梯形图
 PLC的I/O接线是衔接主电路和PLC梯形图的纽带。
　 1) 根据用电器(如电动机、电磁阀、电加热器等)主电路控制电器(接触器、继电器)主触点的文字符号，在PLC的I/O接线图中找出相应编程元件的线圈，便可得知控制该控制电器的输出继电器，再在梯形图或句子表中找到该输出继电器的程序段，并做出符号和说明。〖JP〗
　 2) 根据PLC的 I/O接线图的输入设备及其相应的输入继电器，在梯形图(或句子表)中找出输入继电器的动合触点、动断触点，并做出相应符号和说明。

二、 梯形图的结构分析

1 PLC控制体系梯形图的特征
(1) PLC控制体系的输入信号和输出负载
　继电器电路图中的交流接触器和电磁阀等实行安排用PLC的输出继电器来控制，它们的线圈接在PLC的输出端。按钮、控制开关、限位开关、靠近开关等用来给PLC供应控制指令和反应信号，它们的触点接在PLC的输入端。
(2) 继电器电路图中的基地继电器和时间继电器的处理
　继电器电路图中的基地继电器和时间继电器的功用用PLC内部的辅佐继电器和定时器来结束，它们与PLC的输入继电器和输出继电器无关。
(3) 设置基地单元
　在梯形图中，若多个线圈都受某一触点串/并联电路的控制，为了简化电路，在梯形图中可设置用该电路控制的辅佐继电器，辅佐继电器类似于继电器电路中的基地继电器。
(4) 时间继电器瞬动触点的处理
　时间继电器除了延时动作的触点外，还有在线圈得电或失电时当即动作的瞬动触点。关于有瞬动触点的时间继电器，可以在梯形图中对应的定时器的线圈两头并联辅佐继电器，后者的触点相当于时间继电器的瞬动触点。
(5) 外部联锁电路的树立
　为了防止控制正/反转的两个接触器一同动作，形成三相电源短路，除了在梯形图中设置与它们对应的输出继电器的线圈串联的动断触点构成的软互锁电路外，还应在PLC外部设置硬互锁电路。

2 梯形图的结构分析
　选用一般编程方法仍是选用次第功用图编程方法；选用次第功用图的单序列结构仍是选择序列结构、并行序列结构，使用启/保/停电路、步进顺控指令进行编程仍是用置位/复位指令进行编程。这有些内容见第四章和第五章。
　梯形图的分解由操作主令电路(如按钮)开端，查线追寻到主电路控制电器(如接触器)动作，基地要通过许多编程元件及电路，查找起来比照困难。
　不管多么凌乱的梯形图，都是由一些底子单元构成的。按主电路的构成情况，使用逆读溯源法，把梯形图和指令句子表分解成与主电路的用电器(如电动机)相对应的几个底子单元，然后一个环节、一个环节地分析，毕竟再使用顺读盯梢法把各环节串起来。
(1) 按钮、行程开关、改换开关的配备情况及效果
　  在PLC的I/O接线图中有许多行程开关和改换开关，以及压力继电器、温度继电器等，这些电器元件没有吸引线圈，它们的触点的动作是依托外力或其他要素完结的，因而有必要先把致使这些触点动作的外力或要素找到。其间行程开关由机械联动安排来触压或松开，而改换开关一般由手工操作，从而使这些行程开关、改换开关的触点在设备工作进程中便处于不一样的工作情况，即触点的闭合、断开情况不一样，以满意不一样的控制请求，这是看图进程中的一个要害。
　  这些行程开关、改换开关的触点的不一样工作情况单凭看电路图难以搞清楚，有必要联络设备说明书、电器元件明细表，明晰该行程开关、改换开关的用途，操作行程开关的机械联动安排，触点在不一样的闭合或断开情况下电路的工作情况等。
(2) 选用逆读溯源法将多负载(如多电动机电路)分解为单负载(如单电动机)电路
　  根据主电路中控制负载的控制电器的主触点文字符号，在PLC的I/O接线图中找出控制该负载的接触器线圈的输出继电器，再在梯形图和指令句子表中找出控制该输出继电器的线圈及其有关电路，这便是控制该负载的有些电路。

　  在梯形图和指令句子表中，很简略找到该输出继电器的线圈电路及其得电、失电条件，但致使该线圈的得电、失电及其有关电路就不简略找到，可选用逆读溯源法去寻找：
　 1) 在输出继电器线圈电路中串、并联的其他编程元件触点的闭合、断开便是该输出继电器得电、失电的条件。
　 2) 由这些触点再找出它们的线圈电路及其有关电路，在这些线圈电路中还会有其他接触器、继电器的触点……
　 3) 如此找下去，直到找到输入继电器(主令电器)间断。
　
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值得留心的是：当某编程元件得电吸合或失电开释后，应当把该编程元件的全部触点所股动的前、后级编程元件的效果情况全部找出，不得丢失。
　  找出某编程元件在其他电路中的动合触点、动断触点，这些触点为其他编程元件的得电、失电供应条件或许为互锁、联锁供应条件，致使其他电器元件动作，驱动实行电器。
(3) 将单负载电路进一步分解
　 控制单负载的有些电路或许依然很凌乱，还需要进一步分解，直至分解为底子单元电路。
(4) 分解电路的留心事项
　 1) 若电动机主轴接有速度继电器，则该电动机按速度控制原则构成泊车制动电路。
　 2) 若电动机主电路中接有整流器，标明该电动机选用能耗制动泊车电路。
(5) 集零为整，概括分析
　   把底子单元电路串起来，选用顺读盯梢法分析全部电路。

三、识读梯形图的具体方法
　   识读PLC梯形图和句子表的进程同PLC扫描用户进程一样，从左到右、自上而下，按程序段的次第逐段识图。
　   值得指出的是：在程序的实行进程中，在同一周期内，前面的逻辑运算效果影响后边的触点，即实行的程序用到前面的新基地运算效果。但在同一周其内，后边的逻辑运算效果不影响前面的逻辑关系。该扫描周期内除输入继电器以外的全部内部继电器的毕竟情况(线圈导通与否、触点通断与否)将影响下一个扫描周期各触点的通与断。
　   因为许多读者对继电器接触器控制电路比照了解，因而建议沿用识读继电器接触器控制电路查线读图法，按下列进程来看梯形图：
　 1) 根据I/O设备及PLC的I/O分配表和梯形图，找出输入、输出继电器，并给出与继电器接触器控制电路相对应的文字代号。
　 2) 将相应输入设备、输出设备的文字代号标注在梯形图编程元件线圈及其触点旁。
　 3)将梯形图分解成若干底子单元，每一个底子单元可以是梯形图的一个程序段(包含一个输出元件)或几个程序段(包含几个输出元件)，而每个底子单元相当于继电器接触器控制

电路的一个分支电路。

4) 可对每一梯级画出其对应的继电器接触器控制电路。
　 5) 某编程元件得电，其全部动合触点均闭合、动断触点均断开。某编程元件失电，其全部已闭合的动合触点均断开(复位)，全部已断开的动断触点均闭合(复位)。因而编程元件得电、失电后，要找出其全部的动合触点、动断触点，分析其对相应编程元件的影响。
　 6) 一般来说，可从第一个程序段的第一天然行开端识读梯形图。第一天然举动程序发起行。按发起按钮，接通某输入继电器，该输入继电器的全部动合触点均闭合，动断触点均断开。
 　再找出受该输入继电器动合触点闭合、动断触点断开影响的编程元件，并分析使这些编程元件发生什么动作，进而判定这些编程元件的功用。值得留心的是：这些编程元件有的或许当即得电动作，有的并不当即动作而仅仅为其得电动作做准备。
 　由PLC的工作原理可知，当输入端接动合触点，在PLC工作时，若输入端的动合触点闭合，则对应于该输入端子的输入继电器线圈得电，它的动合触点闭合、动断触点断开；当输入端接动断触点且在PLC工作时，若输入端的动断触点未动作，则对应于该输入端的输入继电器线圈得电，它的动合触点闭合、动断触点断开。假设该动断触点与输出继电器线圈串联，则输出继电器线圈不能得电。因而，用PLC控制电动机的启停，假设间断按钮用动断触点，则与控制电动机的接触器相接的PLC输出继电器线圈应与间断按钮相接的输入端子相对应的动合触点串联。在继电接触控制中，间断按钮和热继电器均用动断触点，为了与继电接触控制的控制电路相一致，在PLC梯形图中，一样也用动断触点，这么一来，与输入端相接的间断按钮和热继电器触点就有必要用动合触点。在识读程序时有必要留心这一点。

四、 6FC5357-0BB35-0AA0  SIEMENS    识读PLC梯形图的示例

 　在分析PLC控制体系的功用时，可以将它梦想成一个继电器控制体系中的控制箱，其外部接线图描绘了这个控制箱的外部接线，梯形图或句子表是这个控制箱的内部"线路图"，梯形图中的输入继电器和输出继电器是这个控制箱与外部国际联络的"接口继电器"，这么就可以用分析继电器电路图的方法来分析PLC控制体系。在分析时可以将梯形图中输入继电器的触点梦想成对应的外部输入器件的触点或电路，将输出继电器的线圈梦想成对应的外部负载的线圈。外部负载的线圈除了受梯形图的控制外，还或许受外部触点的控制。

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