052003-104 Rexroth

1007064719-103  Rexroth
屡次，包含西门子各种PLC之间的S7通讯简直都是“不费吹灰之力”就通讯上了。近来在做S7-300和S7-1200之间的S7通讯时，S7-1200做客服机没有疑问，S7-1200做效劳器怎样也不能传输数据。这可是我在5年以前就做成功过的实验呀！重复折腾了几天，终仍是经过一个兄弟知道了缘由。本来在STEP7 V13中组态固件版别V4.0的S7-1200 CPU的属性时，在保护种类的“衔接机制”中，需求勾选“答应从长途伙伴（PLC、HMI、OPC、……)运用PUT/GET通讯拜访”（见下图）。
经过PUT/GET拜访PLC的确是一个缝隙，黑客也许经过这个缝隙进犯PLC体系。S7-1200新增的这个功用是很有必要的。可是这是个新生事物，许多用户像我相同，并不知道有这个设置。在双方衔接不上时，PUT/GET的状况字列表中也没有有关的信息。
为了使咱们在S7-1200做S7通讯的效劳器时不要重蹈我的覆辙，特发此贴。
台达电源为双开关管、双开关变压器电源，与其它电源稍有不一样。选用此种类型的开关电源，原是为了在较大输出功率下，减轻开关管负担，但其小功率机型，也有选用这种电源形式的。
 其典型电路结构如图1所示。
图1 中达VFD-B 22kW变频器开关电源电路
接手毛病机器，查DQ19、DQ20两只开关管损坏，继查电流采样电阻DR44，栅极电阻DR40、DR41等，均坏。DU6（2844B）芯片损坏。悉数换新后，为芯片上电16.5V，测6脚脉冲电压为13V（据经历此电压应达15V摆布）。又加电测验稳压反应电路（DU5、DPH8等），反响正常。
正常上电后，测各路负载电压均为0V，测开关管的G、S端有2.5V，阐明脉冲信号现已抵达开关管的G、S极。查看负载电路无过载毛病，证明负载电压为0非过载所引起。怀疑振动频率不对，（此刻搬出示波器来）用示波器测验，振动频率竟高达806kHz！查DU6的4脚振动电容DC100现已有碎裂表象，接8脚电阻为5K，试用103瓷片电容两只并联，为DU6独自上电测振动频率约40kHz，此刻测6脚输出脉冲电压变为正常值。
各路负载电压均为0V的缘由现已找出：当DC100断路后，守时元件为DR132和线间等效电容（线路分布电容，线电容容量极小），因而测得令人惊诧的振动频率。在此频率下，开关变压器一次绕组的感抗数十倍上升，其流入电流值极端细小，所以二次负载电路的电压近乎为0V。
独自给振动芯片加16.5V，在PN端用调压管缓慢升压上电，测+5V电源端，抵达5V后持续上升，稳压失控。测DU6的1、2脚电压均为2.49V摆布，且改变甚微，好像作业于稳压起控点边际。测1、2脚外围元件，1、2脚电阻值仅为400欧摆布。因芯片刚换新，判断是电容DC98不良，折下电容后，测1、2脚电阻康复正常。搞不清电容量多大，拆一同类机测验，约为0.1uF，换用104瓷片电容后，作业正常。该电容漏电，内部放大器变身为电压跟从器，跟踪于内部基准2.5V，故无法起到稳压操控作用。
提示：该电源上电进程，也有纠结的地方。为保险起见，用调压器串灯泡限流，送入0~500V可调直流电压，电压较低时，DU6为大占容比输出，开关管近乎直通导通，限流灯泡点亮，使电压拉低，灯泡一向点亮，无输出电压。需在非限流（确保稳压反应是正常的）形式下，监测输出电压，一起调高电压。经实验，电压达DC280V以上时，电路归入正常稳压规模。

本例毛病，在稳压失控状况下，假如不加限流贸然上电，会使毛病拓展，开关电源严峻损坏！若送电方法不合适，会使限流灯泡常亮，负载电压一向为0V，易得出一次有短路毛病的误断！需求注意。

在某电线电缆厂交联线S5电控体系的S7晋级改造实例
原S5体系的构成和改造缘由：
原出产线是93年进口的意大利设备，已运行15年。其间机械有些状况杰出，但操控设备现已进入毛病高发期。体系瓶颈有两处：一是操控主机PLC有些，二是HMI人机界面有些。
操控主机选用的是西门子S5-115U，操控机配有两个9槽机架，I/O装备共有数字输入132点，数字输出112点，热电偶64通道，规范信号模入16通道，模出8通道。此外还配有串口通讯卡CP524与HMI进行通讯。因为操控体系的主机是西门子八十年代末的S5系列商品，S5商品正逐渐退出商场，模块备件供给周期很长，报价高、确保性差，某些部件乃至有价无市。为了满足安稳出产的需求，操控体系由S5晋级到S7现已是火烧眉毛。
HMI人机界面是硬件依据PC，软件依据DOS 6.22的SF（SUPER FLASH）体系，操作单元除了肩负设备的参数设置、挑选、状况显示、报警反应、毛病承认等外，还经过C语言程序承当了很多杂乱的核算，核算结果经过通讯下传给PLC参加操控。因而，HMI的异常将致使体系的溃散。HMI体系其根底及原理与现在的干流技能及商品不兼容，有关的硬件通讯卡也没有备件。HMI体系现已进入高危期，且无法保护和修理。故有必要依据出产线体系及技能原理，为用户从头开发新体系的HMI。
挤出机的机械有些状况依然杰出。只是水加热有些毛病率很高，缘由是水垢严峻、体系水走漏、水加热对确保体系请求高。水加热有些的不牢靠致使设备的正常运用及效能的表现被严峻限制。                            
改造意图和预期
为康复操控设备的可保护性、兼容性和可拓展才能，设备这些方面的不安稳对正常出产的影响和危险，需求对现有操控体系进行改造晋级。
制体系的晋级更新改造不只仅着眼于更新，并且要将客户多年设备的运用和技能经历反映到新的操控体系中去。因而，操控体系设备改造时，设计立足于原有体系的技能和功用，选用西门子老练的干流技能和商品，对原体系中有些进行更合理的国产化改善。以期到达在更合理的功用、更经济的方法根底上，安稳地满足出产的技能需求。
改造计划
改造要点会集在操控主机PLC、HMI和挤出机上。操控柜保存现有柜体和有些器材，只对PLC有些进行撤除，然后用代替的新商品在现场从头安装、配线成柜。有些晋级尽量保存原有柜体和低压器材等元器材，尽管添加改造施工的作业量，但下降了改造费用和危险。
PLC选用西门子的干流高性价比的S7-300系列商品。依据原有技能请求和状况选型。确保了设备的可保护性、兼容性和可拓展才能。
原HMI操作终端选用西门子干流高功用商品等效更换。人机界面仍除保存体系原有功用外，界面依据用户请求施行中文化，一起保存本来了解的英文操作界面。体系晋级立足于用户的技能原理进行程序的从头全部开发。一起进步体系的牢靠性，避免HMI的毛病致使体系不必要的停机。
挤出机腔体温控由水加热改为电加热，且加热有些逻辑从主PLC程序里分立出来，由独立的盘柜进行温度操控。主PLC经过通讯方法与挤出机腔体的温控进行数据交流、联动和连锁。这么让体系各分体系有机的独立和关联起来，不只方便了保护和修理，一起也进步了体系的牢靠性和可用性。
为下降改造危险，削减改造对出产的影响，改造施行计划在新S7与旧S5体系之间建立暂时接口，可以完成新旧体系的疾速切换，确保在S7体系成功之前，可以随时满足出产的需求切换到旧的S5体系里运行。
作用反应：
操控体系S5晋级改造工程于2008年10月完工至今，体系投产一次成功，设备状况及功用安稳牢靠，各项功用目标均到达用户的技能请求。体系的安稳性不只得到完全的改观，体系功用也得到提高。设备主人又从头掌控了设备的可用、牢靠和可保护性，用户不再受制于设备的不安稳。贵重的进口设备又焕宣布青春的活力。
PROFIBUS现场总线技能现已不断增加地被应用于各个工业范畴，日益变成一种干流技能。某食品厂的称重自动操控体系、称重配料体系、液体灌装体系均选用的PROFIBUS DP总线，但其运用的株洲志美公司出产的称重显示器、称重传感器等设备为RS232接口。怎么完成RS232与PROFIBUS两种通讯方法间的变换，就成了一个棘手的疑问。北京金鼎旺科技有限公司出产的232转PROFIBUS协议变换模块恰恰处理了这一难题。
食品厂的配料、灌装操控体系运用的是西门子300的PLC，下面需求衔接多台RS232的称重显示器、传感器等设备作为从站，使主站PLC可以读取从站外表中的各种数据，到达实时监控的意图。
   ，要将金鼎旺出产的协议变换模块的硬件接好，模块运用24V电源，经过端子接线的方法与主站的PLC、从站的外表衔接，经过模块侧面的拨码开关设置从站地址。其次，外部接线做好后，再依照模块阐明书在主站上安装GSD文件进行组态，这时就可以在PROFIBUS体系中看到PLC下面衔接的模块。这时就完成了PROFIBUS主站与232从站之间的双向通讯，通讯报文通明传输，PLC可以在第一时间读取到称重外表内的多种信息，然后到达了对从站进行实时监控的意图。
食品厂对这种处理计划表明非常认可，经过简单的操作就到达了理想的作用，且功用安稳。这种方法省去了人工抄表的不便，仅经过PLC就可以读取到各个车间、各个出产线上对于质料配比、分量、灌装等数据。一起，假如某条线上的设备发作毛病，PLC也可以在第一时间监控到，便于及时对设备进行调试和修理，避免形成出产丢失。
现在，金鼎旺232-PROFIBUS模块现已应用到各种具有RS232通讯协议的接口设备，如水分测定仪、称重仪、条码仪等，涵盖了食品饮料、钢铁冶金、汽车制作、发电等多个范畴。

下面是我公司的优势商品(日常用的多的,还有不常用的未列出，但都有做的)欢迎您的咨询！
施耐德140系列、AS系列，Honeywell 620系列，
AB RELIANCE ELECTRIC系列
AB1785、1756、1747、1784、2094、2098、1394C、1336F/1745等系列
ABB机器人 DSQC系列，福克斯波罗FBM，
TRICONEX系列 3503E 3805E 3604E等，motorola，XYCOM商品
西门子6DD 6SC 6SN 6FC 6GK 6FX S5系列 等
Siemens TI 5系列初
Siemens Moore APACS
GE IC647/693/697/698系列
贱价风暴，先到先得！,以上商品我司报价肯定让您满足，时机不容错失，快来吧！！！
SlimPak G478-0001 1个
SEW  MDX60A0030-5A3-4-00  1个
A-B  1756-N2/A  17个
Enterasys A2H254-16 1个
A-B 1786-RPFRXL 1个
HONEYWELL  TC-OAV081  1个
A-B  1756-L62  1个
A-B  1746-N2/A 30个
ENTERASYS  A2H124-24FX  2个
A-B   1747-SN/B   4个
A-B   1746-OV8/A  1个
BAILEY IMMFP12    2个
Triconex 3503E    2个
SCHNEIDER MC-4/11/03/4001个
A-B   1747-SN   1个
GEIC670GBI002底座KBGA22 备货                            
A-B1785-TR10BT             1               备货
A-B     1784-CF64 1        备货

SIEMENS  6ES7626-2DG04-0AE3 1个
A-B  1756-ENBT/A  1个
SCHNEIDER 140CPU67160 1个
TRICONEX 4351B 2个
HONEYWELL   TC-ODK161  1个
A-B 1769-L35E/A 1个
ICS TRIPLEX  T8402 1个
A-B  1784-PKTX/A  1个
A-B  1747-L542/C  1个
Schneider 140CRP93200 1个
Schneider 140DDI35300 7个
A-B 1785-BCM/C 8个
FOXBORO 类型：FBM242 订货号：P0916TA 42个
ABB 类型：DSQC639 订货号：3HAC025527-003 1个
A-B  1784-PKTX/A  1个
SlimPak G468-0001 4个Yokogawa CP451-10 1个
Triconex 3503E 3个
KUKA 类型：KPS-600/20-ESC 订货号：00-111-846 3个
KUKA  E93DE143-4B531LP   1个
FOXBORO P0700HU  3个
A-B  1756-DNB/A  5个
A-B  1757-SRM/A  2个
A-B  1756-DNB/A  5个
A-B  1757-SRM/A  2个
A-B 1794-ASB  1个
A-B   MVI56-MCM 4个
A-B   SST-PB3-CLX    1个
A-B   1746-P4/A      8个
Cisco N7K-M148GT-11  1个
A-B    1756-DNB/B    3个
A-B  1785-BCM/C  1个
A-B 1747-M111个
008577810900154(电源）
3HNP00901-1
3HAC037698-001/00
3HNA008191-001
3HAC026289-001(DSQC(626)
3HAC036260-001/02(DSQC431)
HAC0321572-001/05
3HAC030923-001/08(DSQC664)
ABB接线盒
3HEA800439-001/02
3HAC17971-1/05(DSQC327A)
3HAC031520-001
3HAC020150-001/03(DSQC624)
3HAC025562-001/03
3HAC025562-001/06
3HNA007022-001
3HNE08652-1/00
DSQC406散热片
ABB开关配件
S-150-24
RS-100-24
MD-120-24
S-60-24
3HNA011334-001/01（02）
3HNA006149-001/00(2)
3HNA006137-001/2
3HNE05281-1(07045-1)
3HAC044168-001/00(05)
3HNA015149-001
3HNA006145-001/2A
3HNA006146-001/04(5)
503400001
3HNA001572-001
3HNA006144-001/03
3HNA011999-001
3HNA001625-001/01
E000001406042219
3HAC022286-001/07
3HNA013638-001/02（01）
3HAC025917-001/00(OSQC652)
3HNA018575-001/00
3HAC020466-001(DSQC627)
3HNA008270-001
3HAC14178-1(DSQC609)
3HAC031851-001/05
3HAC026253-001(DSQC661)
3HAC026254-001/11(DSQC662)
3HNE00025-1/20(DSCC350B)
3HNE00421-1/14(DSQC378B)
3HAC026272-001/04
3HNE06225-1
3HNA019457-001/01
3HNA006147-001
3HNA023093-001
3HAC035301-001/03(DSQC406)
3BHE016011R0002
3HAC021073-001/04
3HAC024322-001/01
3HAC037824-001/00
3HNA018451-001/01
3HAC026271-001/06
TVM1.2-050-220  Rexroth
TVM1.2-050-220  Rexroth

假如您需求，咱们可以处理您的残缺有些或交流，欢迎来电查询！咱们将会给您优异的效劳！
★厦门兴锐达自动化设备有限公司
★联系人：刘锦玲
★手机：15359273791
★电话：0592-5361112
★400-855-5103转003  


荣誉客户：

福建江阴电厂

山西大同发电有限责任公司

JFE 日本

土耳其Isdemir

德国H& K公司

宝钢集团新疆八一钢铁有限公司

邢台钢铁有限责任公司

武汉钢铁（集团）公司

包头钢铁（集团）公司

邯郸钢铁股份有限公司

兴澄特钢股份有限公司