0090-91717ITL AMAT

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我国自动化系统自主创新能力低下，自主知识产权匮乏，具体表现在国产自动化产品奇缺，市场竞争力不强。目前，我国国产成套控制系统或优化系统几乎为零，公用工程大型装备自动化控制系统十分落后。公用大型工程装备指的是大型工程机械装备、大型矿山机械装备、大型口岸工程装备、大型交通工程装备、大型城市工程装备等，长期以来，资金投入不足，研发力量薄弱，缺乏现代控制理论、方法、技术的融入。我国自行设计制造的大型挖掘机、大型摊铺机、大型装载机等重大装备，控制系统绝大部分由国外提供。

　　从工业机器人的应用看中国的工业自动化水平

　　我们以工业机器人为例子，来看中国的自动化现状。自从20世纪60年代人类制造了第一台工业机器人以来，机器人就显示出了的生命力。经过40年的飞速发展，在工业发达国家，机器人已经广泛应用于汽车工业、机械加工行业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品工业、物流、制造业等诸多领域中。据相关统计数据表明，工业机器人主要用于汽车工业及汽车零部件工业，占整个机器人市场的61%，金属制品业占8%，橡胶及塑料工业和电子电气行业分别占7%，食品工业占2%，其他工业占15%。

　　目前，我国进口的工业机器人主要来自日本。近年来，随着我国经济的快速增长，特别是汽车业的高速发展，每年新增工业机器人的台数和总量都在快速增长。2006年，我国工业机器人新安装台数达5770台，2007年为6581台，2008年则达到7500台。截至2008年年末，我国已有工业机器人31400台。随着我国制造业从劳动密集型向现代化方向发展，机器人保有量达到的规模，但与发达国家相比仍然有不少差距。仅从汽车工业每百万名生产工人占有的机器人数量来比较，日本1710台、意大利1600台、美国770台、英国610台、瑞典630台，而我国还不到90台，中国仍然是上相对比较落后的国家。面对中国这样庞大的市场，每个机器人供应商都有着非常大的用武之地。

　　20世纪90年代末，我国建立了9个机器人产业化基地和7个科研基地。产业化基地的建设，为发展我国机器人产业奠定了基础。目前，我国已经能够生产具有国际先进水平的平面关节型装配机器人、直角坐标机器人、弧焊机器人、点焊机器人、搬运码垛机器人等一系列产品，不少品种已经实现了小批量生产。

　　尽管机器人产业化已呈星火燎原之势，还存在着诸多问题。除了众多历史原因造成的制造业水平低下的原因外，更多的是对工业机器人产业的认识和定位上存在着不同的观点。

　　首先，我国基础零部件制造能力差。虽然我国在相关零部件制造方面有了的基础，但是无论从质量、产品系列，还是批量化供给方面都与国外存在较大的差距。因此造成关键零部件长期依赖进口，影响了我国机器人的价格竞争力。

　　其次，中国的机器人还没有形成自己的品牌。虽然已经拥有一批企业从事机器人的开发，但是都没有形成较大的规模，缺乏市场的品牌认知度，一直面临着国外机器人品牌的打压。国外机器人作为成熟的产业采用整机降价，吸引国内企业购买，而在后续的维护备件收取很高费用的策略，逐步占领中国市场。

　　再次，国家对工业机器人产业认识不到位，鼓励工业机器人产业化发展的政策少。工业机器人的制造及应用水平，代表了一个国家的制造业水平，应从国家高度认识发展中国工业机器人产业的重要性，这是我国从制造大国向制造强国转变的重要手段和途径。据了解，日本战后对机器人采取的一系列相关政策，地推动了机器人产业的发展，目前，日本已是上工业机器人的第一生产大国。工业机器人作为高新技术产品，应该比照新能源中的电动汽车，出台相应的扶植政策。

　　工业机器人，只是我国向自动化强国迈进的一个方面，还有很多其他方面，自动化的应用太广泛了，大部分行业都可以用到，因此我们大力发展自动化产业。

　　发展自动化是目前中国提高劳动生产率快的方法。经济发展归根结底靠劳动生产率的提高，因此发展自动化可以从根本上加快我国经济的发展，而且这种发展属于集约型发展，可以带来工人劳动收入的大幅提高，是我国一直提倡的良性发展。

　　中国十分重视自动化的发展，在金融危机爆发后，国家出台了产业振兴规划，而其中的两大规划，装备制造业振兴规划和电子信息产业振兴规划中都非常明确地将自动化产业列入了其规划内容，这在我国众多产业中是仅有的。因为自动化产业在技术上属于电子信息产业，但在应用上又属于装备制造业，中国一直所提倡的“用信息化带动自动化”其实就是指的自动化，其实将自动化作为一个产业单独提列出来进行规划也是有必要的，因为它太重要了。

　　自动化企业都是大企业，比如德国西门子、法国施耐德、瑞士ABB、美国江森自控等，他们都是500强企业，我们中国要想实现真正的工业强国，而不是现在的“加工业强国”，就发展这类企业。

使用 PROFIsafe 行规，可以通过开放式标准总线 PROFIBUS 和

PROFINET 在控制器和过程 I/O 之间进行相关通信。根据

采用的标准总线不同，相关系统的结构也将完全不同。

PROFIBUS 通信的相关的设计形式

如果将带有 PROFIBUS 通信的相关系统集成到 SIMATIC

PCS 7 中，则所有结构层次上都具有两种不同的设计形式：

? 单通道、非冗余设计

? 冗余、高可用性、容错设计

这两种设计形式都具有较高的灵活性，具有更为广阔的设计空

间。在各结构层级上 （控制器、现场总线、分布式 I/O），根

据所使用的过程 I/O，可选择上图中所示的不同组态方式。

标准（基本过程控制）功能和相关功能可以进行灵活组

合，不仅可以在分布式 I/O 领域内组合使用，甚至可以在控制

器级，组合为一个系统或分离成独立的系统。此外，还可以通

过灵活的模块化冗余 (FMR)，实现更多组合方式。

根据自动化任务和相关的需求，可分别为控制器、现场总

线和分布式 I/O 级定义冗余度，并与现场仪器进行协调。这

样，可以为单个任务设计独立的容错结构，可以容许同时

发生多个故障。由于 FMR 只在实际需要时提供冗余，相比传

统的冗余结构更有吸引力且应用更具成本优势。

正如使用 ET 200M 分布式 I/O 的工厂单元示例中所示，总任务

可在一个结构级（1oo1、1oo2 和 2oo3）内产生不同的冗余

度。

FMR 不仅可以应用于带有分布式 I/O 系统的工厂组态，而且还

可以传输到通过 PROFIBUS PA 现场总线直接连接设备的组态。

如上图所示，PROFIBUS PA 环形结构也可以使用少的设备和

电缆进行经济有效、相关和容错的应用。

有源现场分配器 AFD4/AFD8 可用于高为 Ex 区 2/22 的操作

环境中；而有源现场分配器 AFDiS 则可用于高为 Ex 区 1/21

的操作环境中。AFDiS 支线可以铺设在高为 0/20 区的操作

环境中，用于连接相应的配套设备。

PROFINET 支持基于相关 SIMATIC PCS 7 自动化系统

(F/FH) 和 ET 200M 远程 I/O 的相关系统。从可用性角度来

看，使用 PROFINET 通信的相关系统时，建议使用环形拓

扑结构。使用环路的介质冗余，意味着发生总线断路或节点故

障时不会导致整个段发生故障。

如果在冗余控制器（AS 冗余站）上运行 PROFINET 环路，则

可以实现高的可用性。在这种组态方式中，作为系统冗余的

PROFINET IO 通信结构将启用 I/O 设备，并通过拓扑网络与每

个 AS 冗余站 CPU 建立通信连接

通信

与它相关的FCM或FCP通过多余的2 Mbps模块总线。

电源要求

输入电压范围（冗余）

24 V直流+ 5%，10%

消费（大）

7 W（大）

散热（大）

3.5 W（大）

校准要求

该模块和终止的校准组件是不是必需的。

合规性

电磁兼容性（EMC）

欧洲EMC指令89／336／EEC

满足：恩50081-2排放标准

标准EN 50082-2免疫

EN 61326附录A（工业水平）

CISPR 11，工业科学和医学

（ISM）射频设备—电磁干扰特性-限制和测量方法

满足：类的限制

IEC 61000-4-2 ESD抗扰度

4 kV空气接触，8 kV

IEC 61000-4-3辐射场免疫

10 V / m在80至1000兆赫

IEC 61000-4-4电快速瞬变脉冲免疫

2 kV的I / O，V直流电源和交流

线

IEC 61000-4-5浪涌抗扰度

交流和直流电源线的范围；1KV的I / O

通信线路

IEC 61000-4-6豁免权进行通过无线电频率干扰战场

10 V（RMS）在150千赫到80兆赫的I / O，V直流电力和通讯线路

IEC 61000-4-8工频磁场

田间免疫

30 / m在50和60赫兹

产品

美国保险商实验室（UL）美国和加拿大

UL / ul-c列为适用于UL / ul-c上市I类，组A；

2区；温度T4外壳代码基于系统。这些模块也UL和ul-c列为相关装置

提供非易燃的通信I类电路，组A-D危险当连接到指定的位置一系列?处理器模块的描述在一系列的DIN导轨安装

子系统的用户指南（b0400fa）。

通信电路也满足2级要求的定义在第725的国家电气规范（NFPA第70号）和16款的加拿大电气规程（CSA c22.1）。条件使用的是在一系列指定DIN导轨安装子系统用户指南（b0400fa）。

欧洲低电压指令73／23／EEC和爆炸性环境（场所）指令94 / 9 / ECCENELEC（选择）认证EEx Na IIC T4用于CENELEC标准

2区圈地认证相关

提供非易燃的现场设备电路的2区，IIC，潜在的爆炸性环境时，连接到指定的I /一系列处理器模块在一系列的DIN轨描述安装子系统用户指南（b0400fa）。

现货好品质 好价格

?

ARTESYN    PMC422        1个

A-B        1769-L35E     1个

A-B      1786-RPFM/A    2个

A-B      1756-DHRIO/D   2个

A-B      1756-DHRIO/B   1个

Triconex 3503E   14个  

A-B 1747-L542/B  1个

A-B 1747-L542/A  1个

TERMINAL  531X307LTBAKG11个

备货 国外到货

ABB    SPAD346C1-AA   1

Triconex  4200   1个

A-B  1746-NO8I/A   1

A-B MVI56-MCM7个

HONEYWELL TC-PRS021   2个

A-B       1756-DNB/D  3个

SIEMENS   6ES7407-0DA02-0AA0   2个

HP 5A38 2

HP 5A48 3

HP 5B12N 4

HP 5B40 1

TEKTRONIX   5440  5个

ICS TRIPLEX (Rockwell) T8431

ICS TRIPLEX (Rockwell) T8403

ICS TRIPLEX (Rockwell) T8151B

ICS TRIPLEX (Rockwell) T8310

Rockwell / ICS Triplex T8461

ICS TRIPLEX (Rockwell) T8431

UniOP ELT-VGA-0045 1  

Bosch  PL6-AGC2    1

Slimpak G468-0001  2  

ABB     RT480      1

TRICONEX  ：3625  6个

           3700A 6个

           3511  3个

           3721  2个

           8312  7个

           3704E 3个

FOXBORO  FBM206 订货号P0916KF-0B  

               型号 P0916JQ 2

Woodward 9907-164  1

荣誉客户：

沧州中铁装备制造材料有限公司

红河钢铁有限公司

柳州钢铁（集团）公司

衢州元立金属制品有限公司

广西柳州钢铁集团公司

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