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梯形图与电气原理图的关系：如果仅考虑逻辑控制，梯形图与电气原理图也可建立起的对应关系。如梯形图的输出（OUT）指令，对应于继电器的线圈，而输入指令（如LD，AND，OR）对应于接点，互锁指令（IL、ILC）可看成总开关，等等。这样，原有的继电控制逻辑，经转换即可变成梯形图，再进一步转换，即可变成语句表程序。  

　  有了这个对应关系，用PLC程序代表继电逻辑是很容易的。这也是PLC技术对传统继电控制技术的继承。  

可编程控制器基本原理

   PLC是基于电子计算机，且适用于工业现场工作的电控制器。它源于继电控制装置，但它不像继电装置那样，通过电路的物理过程实现控制，而主要靠运行存储于PLC内存中的程序，进行入出信息变换实现控制。

   PLC基于电子计算机，但并不等同于普通计算机。普遍计算机进行入出信息变换，多只考虑信息本身，信息的入出，只要人机界面好就可以了。而PLC则还要考虑信息入出的可靠性、实时性，以及信息的使用等问题。特别要考虑怎么适应于工业环境，如便于安装，抗干扰等问题。

2.可编程控制器实现控制的要点

入出信息变换、可靠物理实现，可以说是PLC实现控制的两个基本要点。

   入出信息变换靠运行存储于PLC内存中的程序实现。PLC程序既有生产厂家的系统程序(不可更改)，又有用户自行开发的应用（用户）程序。系统程序提供运行平台，同时，还为PLC程序可靠运行及信号与信息转换进行必要的公共处理。用户程序由用户按控制要求设计。什么样的控制要求，就应有什么样的用户程序。

ABB P3BHB001914R1 AX645

ABB P3BHT205002R1 BB620 底板

ABB P3BHT300003R1 CI610

ABB P3BHT300005R1 AI620 模拟量输入模块

ABB P3BHT300007R1 DO630 数字量输出模块

ABB P3BHT300008R1 AO610 模拟量输出模块

ABB P3BHT300015R1 DI635 数字量输入模块

ABB P3BHT300017R1 CI670

ABB P3BHT300026R1 DI651 电路板

ABB P3BHT300036R1 AI625

ABB P3BHT300051R1 AO650

ABB P3BHT300057R1 DP640

ABB P3BSC120004R2 存储模块

ABB P3BSC120004R4 存储模块

ABB P3BSC610006R1 电源

ABB P3BSC610005R1 电源

ABB P3BSC290001R1 底板

ABB P3BSC210007R1

ABB P3BSC610028R1 SD150 电源模块

ABB P3BSC610038R1 SD822 电源模块

ABB P3BSC610037R1 SD811V2 电源模块

ABB P3BSC610045R9 SD812V2 电源模块