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用这种不断地重复运行程序实现控制称扫描方式。是用计算机进行实时控制的一种方式。此外，计算机用于控制还有中断方式。在中断方式下，需处理的控制先申请中断，被响应后正运行的程序停止运行，转而去处理中断工作（运行有关中断服务程序）。待处理完中断，又返回运行原来程序。哪个控制需要处理，哪个就去申请中断。哪个不需处理，将不被理睬。显然，中断方式与扫描方式是不同的。

   在中断方式下，计算机能得到充分利用，紧急的任务也能得到及时处理。但是，如果同时来了几个都要处理的任务该怎么办呢？优先级高的还好办，低的呢？可能会出现照顾不到之处。所以，中断方式不大适合于工作现场的日常使用。

   但是，PLC在用扫描方式为主的情况下，也不排斥中断方式。即，大量控制都用扫描方式，个别急需的处理，允许中断这个扫描运行的程序，转而去处理它。这样，可做到所有的控制都能照顾到，个别应急的也能进行处理。

   PLC的实际工作过程比这里讲的还要复杂一些，分析其基本原理，也还有一些理论问题。有关人员如果能把上面介绍的入出变换、物理实现--信息处理、I/O电路--空间、时间关系--扫描方式并辅以中断方式，作为一种思路加以研究，弄清了它，也就好理解PLC是怎样去实现控制的，也就好把握住PLC基本原理的要点了。至于更深入的问题，在进一步学习中，将再作具体介绍。

PLC有五个方面的方便：

   （1）配置方便：可接控制系统的需要确定要使用哪家的PLC，那种类型的，用什么模块，要多少模块，确定后，到市场上定货购买即可。

   （2）安装方便：PLC硬件安装简单，组装容易。外部接线有接线器，接线简单，而且一次接好后，更换模块时，把接线器安装到新模块上即可，都不必再接线。内部什么线都不要接，只要作些必要的DIP开关设定或软件设定，以及编制好用户程序就可工作。

ABB P3BHB001914R1 AX645

ABB P3BHT205002R1 BB620 底板

ABB P3BHT300003R1 CI610

ABB P3BHT300005R1 AI620 模拟量输入模块

ABB P3BHT300007R1 DO630 数字量输出模块

ABB P3BHT300008R1 AO610 模拟量输出模块

ABB P3BHT300015R1 DI635 数字量输入模块

ABB P3BHT300017R1 CI670

ABB P3BHT300026R1 DI651 电路板

ABB P3BHT300036R1 AI625

ABB P3BHT300051R1 AO650

ABB P3BHT300057R1 DP640

ABB P3BSC120004R2 存储模块

ABB P3BSC120004R4 存储模块

ABB P3BSC610006R1 电源

ABB P3BSC610005R1 电源

ABB P3BSC290001R1 底板

ABB P3BSC210007R1

ABB P3BSC610028R1 SD150 电源模块

ABB P3BSC610038R1 SD822 电源模块

ABB P3BSC610037R1 SD811V2 电源模块

ABB P3BSC610045R9 SD812V2 电源模块