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RL30000A-4K速度极限的设定:d5-03,H3-01,d5-04
·d5-03=“1”的场合
·频率指令(电压)端子13 的输入电压(H3-01),为速度极限值。
·频率指令( 电流) 端子14 的功能选择(H3-09) 为“1F”( 频率指令) 时,这个端子也成
为速度极限的输入端子,这时,频率时令(电压)和频率指令(电流)经过加算的值成为
速度极限值。
·速度极限信号的正负和运行指令的方向,由被限制方向决定。
· +电压被输入场合:被输入的是正转指令的话,RL30000A-4K限制正转方向的速度。被输入的是反
转指令则限制反转方向的速度。
· -电压被输入场合:被输入的是正转指令的话,限制反转方向的速度。被输入的是反
转指令的话,限制正转方向的速度。
·与速度极限所施加的方向相反的场合,零速度成为极限值。例如,被输入+电压且正转指
令为ON时,力矩控制的范围从速度零开始到正转侧速度极限为止[速度极限偏置(d5-05)
的设定为“0”的场合]
·设定值的说明( 参照6-4页)
·请配合输入速度极限电压的规格进行设定。
·d5-03=“2”的场合。
·以高输出频率为100%,以%单位设定,RL30000A-4K根据设定值的正负和运行指令的方向来决定受限
制的方向。
设定值为“+”时:输入了正转指令,则限制正转速度。
输入了反转指令,则限制反转速度。
设定值为“-”时:输入了正转指令,则限制反转速度。
输入了反转指令,则限制正转速度。
·与速度极限所施加的方向相反的场合,零速度成为极限值。后面讲的速度极限置(d5-05)
的设定为“0”且为“+”,正转指令为ON 场合,从零速度到正转侧的速度极限值为止成
为力 矩控制的范围。
速度的极限偏置的设定:d5-05
·可以调整速度极限的余量。
·如果使用速度极限偏置,也可以在正转侧/ 反转侧设定相同值的速度极限。
·速度极限的偏置量以高输出频率为100%以% 单位设定。
[例]正转/反转两侧,以高输出频率的50%作为速度极限设定
· 速度极限的设定:零(例:d5-03=“2”,d5-04= “0”)
· 速度极限偏置的设定:50%(d5-05=“50”)
·已设定了正转侧速度极限场合,再设定速度极限偏置的话,力矩控制的范围如下:
—( 速度极限偏置值) ~ (速度极限值+速度极限偏置值)
RL30000A-4K也就是在速度极限值所范围的正转侧和反转侧加上速度极限偏置范围成为力矩控制范